伺服电机编码器信号是ABZ，另外还有U+U-V+V-W+W-，是什么信号 ？也是编码器吗 ？

图片传上来；

是编码器的UVW

伺服编码器同时输出ABZ和UVW信号，是为了满足不同控制需求而设计的复合反馈机制。以下是具体解析：

一、ABZ信号的功能
位置与速度反馈

A/B相：提供相位差90°的增量脉冲信号（如8192脉冲/转），通过脉冲计数和相位差判断旋转方向13。
Z相：每转输出一个零位脉冲，用于绝对位置校准或系统复位69。
增量式编码核心
ABZ是增量式编码器的标准输出，适用于实时位置跟踪和速度控制，但断电后需重新校准位置510。

二、UVW信号的功能
磁极位置检测

UVW是三相磁极信号（相位差120°），用于同步电机的转子磁极位置，常见于永磁同步电机或无刷直流电机16。
提供电机启动时的初始电角度信息，确保驱动器准确换相，避免启动抖动或失步79。
与ABZ的协同关系

启动阶段：UVW帮助驱动器快速锁定转子位置，缩短初始化时间7。
运行阶段：ABZ提供高精度动态反馈，UVW辅助维持磁场同步510。
三、ABZUVW组合的应用场景
高精度伺服系统
适用于需要同时实现位置闭环和磁场定向控制的场景，如工业机器人、数控机床110。

省线式编码器设计
部分编码器通过复用UVW信号线（如上电时短时传输UVW，运行时传输ABZ），减少线缆数量113。

四、技术优势与挑战
优势：
兼顾增量定位与磁场同步，提升系统响应速度和稳定性57。
支持复杂控制算法（如FOC，磁场定向控制）10。
挑战：
信号处理复杂度高，需驱动器兼容多类型输入47。
线缆干扰可能影响UVW信号的相位精度，需采用差分传输或屏蔽设计45。
五、典型接线与配置
ABZ信号：接入高速计数器或专用编码器接口，用于位置闭环13。
UVW信号：连接驱动器的磁场检测模块，用于初始定位和换相控制79。
通过ABZUVW的协同输出，伺服系统能实现更高效、精准的运动控制，尤其适合对动态性能和可靠性要求严苛的工业场景。

那个是旋转变压器信号

旋变应该是六根线

我拆开了一个

http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=504910