【话题】有偿求助程序思路（20241119）

   本人有个程序需要编写，涉及到高速脉冲量输入计算每分钟多少转，我现有程序只能以1秒钟或500ms的采集周期来计算，但是达不到控制要求，控制要求是＜100ms采集周期计算出当前值，但现实中是有这样的案例，只是我的涉及思路错误，现群里求计算方法和程序思路，如程序校验可行，愿出1000元，以示谢意,微信：cumminsPower-china。
见图：我的程序是采用SPD指令，D0是脉冲采集量，D800是采集时间，图中采集时间是1000ms，D802是电机一圈的齿数，计算如下：
如果是1000ms采集周期得出：
     2950脉冲量×118齿÷60秒=1500转；脉冲量是2949往下或2951往上都可以计算出正确的当前值。
 如果用这种方法计算法100ms或以下时间为采集周期，计算值就变形了，例如在100ms的时间采集了295个脉冲，计算出转速是1500转，但是如果在100ms的时间采集了294个脉冲，计算出转速是1494.9转，那么问题来了：如果当前转速是1499或其它值，这个转速值该怎么利用高速脉冲量计算出来。
求群里大神不吝指教!!!!