速度跟随

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清风9U8J

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发表于：2023/9/25 10:21:41

#0楼

有做过票据印刷机的么，一个伺服电机带着走纸器，需要跟主机速度配合，有速度差的话就会造成纸上的固定孔有拉痕，我用了个台达的普通PLC，速度跟随指令，感觉变速的时候响应速度不够，不同速度时跟随的也不是很稳定，是PLC性能不行，还是有什么技巧。

【方案】发展智能交通，华北工控可提供高速公路智能调度系统专用计算机

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恰恰遇

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发表于：2023/9/25 15:52:23

#1楼

要用带同步轴功能的PLC

【方案】英威腾伺服系统在数控车床上的应用

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发表于：2023/9/25 16:01:41

#2楼

回复 #1楼恰恰遇

主机是用一个普通异步电动机驱动的，用编码器采集主机转速，控制走纸器的伺服电机跟随主机。

【方案】使用自主移动检查机器人对技术设施进行气体泄漏远程探测与定位

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goldage

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发表于：2023/9/25 21:39:28

#3楼

这个就是套版跟随，你要先确定套版的点

【方案】德国Bayernoil联合炼油厂运用FLIR高温工业炉红外热像仪监测加氢转化炉

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发表于：2023/9/26 10:11:39

#4楼

这种收放卷应该是用力矩模式吧

大家一起学习

【方案】工业节能减排尚未达到国家约束性指标

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xlian

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西门子PLC体验(二)

发表于：2023/9/26 14:32:05

#5楼

用带凸轮功能的伺服（即同步功能）PLC只需要在合适的时机给出同步信号即可；如果完全由PLC控制的话，就要用带同步功能(支持虚拟主轴)的PLC或者用运动控制器

【方案】图尔克清管检测

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发表于：2023/9/26 15:09:22

#6楼

回复 #4楼 YXBK

不是收放卷，纸是连续的摞起来的，两张之间有虚线压痕，可以撕下来。

【方案】智慧消防 | 华北工控提供消防无人机系统专用嵌入式主板方案

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发表于：2023/9/26 15:17:40

#7楼

回复 #5楼 xlian

主机不是伺服，是用一个普通异步电动机驱动的，用编码器采集主机转速，控制走纸器的伺服电机跟随主机。这样的用同步轴功能可以么？没用过同步轴功能和虚拟主轴功能。

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【方案】集成自动检测系统，FLIR A50提升英国酿酒公司产品合格率！

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发表于：2023/9/26 15:20:30

#8楼

回复 #5楼 xlian

主机不是伺服，是用一个普通异步电动机驱动的，用编码器采集主机转速，控制走纸器的伺服电机跟随主机。这样的用同步轴功能可以么？没用过同步轴功能和虚拟主轴功能。

【方案】助力“机器人+”创新应用，华北工控嵌入式AI产品方案持续上新

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发表于：2023/9/26 15:43:38

#9楼

实际就像PLL电路一样的，这个需要用算法去实现，用定时器监测码器的脉冲频率，再根据此频率输出对应的速度，每秒至少要达到20次的检测周期，否则很难跟随的上。

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