大佬帮忙指导下，德国baumer编码器如何接线

事情是这样的，一个老客户说现场一套视觉系统出问题了。&*（&*（&……（*……

我来总结一下：

设备买了2年多了，功能就是视觉检测，剔除不良品。

故障是偶尔不剔除不良品，还有就是报错编码器异常。



这位联系我的是管生产的，以为是编码器不行，一年前就自行购买了一个同型号不同分辨率的编码器回来。

故障：原装编码器偶尔报错，换新编码器直接报错，开机就熄火。



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编码器：
客户说找编码器厂家，Baumer厂家买的，过程不知，结果就是：



左边设备用的是720P/R，编码器厂家销售卖的是5000P/R，这个猪都知道肯定不能用啊。

PS：一个管生产的也能自行购买备件，还买错了，私企真TM好捞钱啊。

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客户现在想知道：
1.买的编码器到底是好是坏。
2.设备到底是什么问题。

PS：私企真的好烂啊，连一个能配合设备厂家都人都感觉找不到，以至于找我帮忙配合。

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我让客户把编码器发过来，我这里先测试下，

问题来了，

1,官网 www.baumer.com 没找到手册，手册哪里能找到呢？（https://www.baumer.cn/cn/zh/p/46798，下载里面没有看到有用的信息）

  只看到参数，
电源电源 8…30 VDC
输出信号 A+，B+，R+，A-，B-，R-
输出方式  HTL/推挽式，
频率<=160K,

2.HTL配合PLC测试，如何接线呢？

增量型的，应该是算距离，皮带传送，现场没去看过，现在想知道如何接线的，家里用PLC测试编码器好坏

我查到一张原理图（图2,不知道真假），按照原理图逻辑，没问题的

图1是我画的接线图，理论上是没问题的，而且，我分析原理图，PLC这边，NPN或者PNP都可以形成回路（唯一需要注意的是Z脉冲，此编码器标注为"R")

我知道，我测试的话，还是接上吧，


家里用PLC测试，感觉这样是没问题的吧，但是一直没用过这么贵个编码器，怕按常规接法直接烧了。。


曾经遇到过SICK的传感器，普通都是棕色电源+，蓝色电源-，黑色/白色信号输出，但是，SICK它这个不是，烧了一个，几百块。。