【话题】PLC没有先入先出指令，如何实现先入先出？

如图，产品从A皮带、B皮带进入C滚杠，再从C滚杠进入D皮带。
原B\C\D在一个PLC内控制，中间改造，新增了A皮带，并通过硬线改造，使用转换开关进行控制，手动选择从A皮带进C滚杠，或者从B皮带进C滚杠。
现在希望将手动选择进行优化，进行自动选择。
设备附近有台欧姆龙的CP1E，有多余的点位，打算利用起来，在A\B皮带头处各增加一个光电开关，进行产品进入前的检测，在D皮带处增加一个光电开关，作为产品出去C滚杠的确认。通过新增加的三个光电控制原转换开关，不对原设备进行变动。
本来用先入先出指令进行控制，很容易实现，但是CP1E没有这个指令，请教各位大神，有没有什么好的改造建议？
下图是用三菱的做的程序，欧姆龙的PUSH和FIFO指令在CP1E内找不到。

谢谢，研究提供的程序中。

1、滚杠是带动力的，正反转控制。
2、无论从A皮带还是B皮带进来的产品，在滚杠上都有对应的光电开关去检测，保障刚好停在对应的位置，产品到位后，滚杠停止运行。
3、产品从滚杠进入D皮带是通过顶升机进行的，即产品在滚杠中到位，滚杠停止运转，顶升机将产品从滚杠上顶起，然后顶升机的皮带将产品送至D皮带，产品到D皮带后，顶升机皮带停止运转，顶升机落下，滚杠开始运转。这是一套动作的，因为不牵扯本次修改，所以没有提。
4、A\B皮带头处都有光电开关检测，在转换开关允许一边进产品时，另外一边的产品到位后，是停滞在光电开关处等待的。
5、原BCD是一套单独的输送线，用一个S7-300控制的，后来改造，新增了A皮带，用继电器控制的，与其前端供货有关联，并对C也进行了改造，可正反转控制。
6、产品较大，不论是皮带还是滚杠，上面都有且只能有一件产品的。
7、A皮带、B皮带的供货情况是随机的，人在D皮带处作业，看到从那条皮带来产品，通过转换开关进行选择。转换开关控制两组线的通断，一组线到S7-300，一组线到A皮带控制箱。
所以，最方便的改造就是在转换开关处进行改造，通过附近PLC（欧姆龙CP1E），或新增PLC，或在S7-300处进行修改，使用两个输出点替代转换开关，根据A\B皮带的到货情况，自动进行切换，代替人工。

正常情况是A一次供货，B一次供货，但是有时因为D的原因，会造成C上有产品，A、B上也有产品的等待情况，C走完了，就需要取舍A、B谁上的问题了，所以使用先到先上的原则。
另外还存在某一侧的供货频次高，另一侧的供货频次低的情况，所以不考虑两侧同时有货时，默认先走一侧的情况，这样会造成另一边的积压情况。