【话题】PLC没有先入先出指令，如何实现先入先出？

数据移位和数据消除我换了个方式

1、交替通行，效率低
2、先到先行，计划采取的方案。
3、都待放行，也存在一个先到位后到位的情况，所以使用先到先行。因为正常情况，先到位的，相对来说，后面其下一个也会先到位。
4、B线量大，穿插放行A。如果A量大了，就穿插放B，要做控制，还有做判断。
另外，原有系统被改动过，原系统是BCD走，后改动，加入A系统，使用转换开关控制，但是改动中，未对原系统PLC程序进行改动，即原系统中，C处未走完，B处是不能放产品进C的。后改动中，B\C的逻辑关系不变，但是A和C之间不存在这个逻辑关系，只是简单的转换开关控制，即不管C上是否有货，只有转换开关允许A线进货，直接动作就是A运行，C反转。
所以最简单的就是不动原有系统，直接新增控制，对转换开关进行控制，代替人员手动。
PS：原有系统被中间改动后较乱，在原系统中进行修改需要时间和人员，而两者都没有，所以在下面做一个小箱子，到现场接三个光电开关，停线5分钟，将转换开关的两组点直接接中间继电器上，送电就OK了。

1、原转换开关为两位常开点转换开关，即选择左边则A线持续向C滚杠进箱，B线箱到B皮带光电检测处则皮带停止运行；选择右边则反之。因为人员还有别的作业要忙，所以经常不能及时去选择转换开关，造成流程的堵塞。通过改造，不需要人员去监控、操作转换开关，通过光电开关的检测，自动对A\B的进线进行切换。
2、因为产品本身比较长，每条皮带或滚杠只能进一件产品，放不下第二件，而且产品不能碰撞、挤压，所以在转角点就造成流程的堵塞。
如题目所示，问题的主要点是在CP1E中如何实现先入先出，在“bnnyygy”提供的程序的启示下，已实现基本功能。
谢谢提供的意见，因为不牵扯生产的流程，只需要简单修改就可以了。

是的，所以做的是先到先出。