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运动控制

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FORELF
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发站内信
发表于:2022/12/6 22:57:11
#10楼
长度可以只做显示,不做运算。
实际移动距离以脉冲来计算。
let me go任我行
8876
qdppo
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发站内信
发表于:2022/12/7 6:21:21
#11楼
回复 #7楼 什么是心安


。。。。。HMI 上输入需要加工的数量,例如 :100个

          那么就加工100个停止。
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qdppo
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发表于:2022/12/7 6:23:18
#12楼
回复 #4楼 微鑫科技


。。。。是切熟料带子的一个机器。
6642
机栝
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发表于:2022/12/7 8:08:56
#13楼
你反过来考虑,比如50MM,你把精度设计成49.99....后面小数不就可以根据需要随便匹配
知行合一。
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什么是心安
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发表于:2022/12/7 21:37:29
#14楼
回复 #9楼 YXBK
就是我电机转一圈需要10000个脉冲,输送带移动的距离 l =πD算出来带小数点  每次移动43mm,所需要的脉冲是43/πD×10000这么算吧
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发表于:2022/12/7 22:53:36
#15楼
回复 #14楼 什么是心安
是的
大家一起学习
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发表于:2022/12/9 16:13:45
#16楼
回复 #15楼 YXBK
就是这么算出来是有小数点的   怎么调整齿轮比 或者补偿怎么发 我是个新手 刚接触这些 不太了解
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发表于:2022/12/9 17:35:09
#17楼
以下是引用什么是心安2022/12/9 16:13:45的发言:
就是这么算出来是有小数点的   怎么调整齿轮比 或者补偿怎么发 我是个新手 刚接触这些 不太了解

假设直径88,周长就是276.32,那么1MM的距离就是10000/276.32=36.189个脉冲,

如果43mm,就是43*36.189=1556.127,小数点后面的可以不要,就1556个脉冲可以了。
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发站内信
发表于:2022/12/10 8:37:39
#18楼
回复 #17楼 YXBK
好  谢谢

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