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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：伺服电机等距间歇运动

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伺服电机等距间歇运动

什么是心安

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发表于：2022/12/6 15:03:45

#0楼

伺服电机等距间歇运动，假设每次移动距离50mm，计算出的脉冲是带小数点的会产生累计误差有什么解决办法吗 pid可以吗

【方案】如何检修运行过程中的水力发电设备？FLIR热像仪帮你搞定

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红狼

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发表于：2022/12/6 15:39:08

#1楼

某些定位模块有这方面的功能，比如MS模块。而且有误差也可以自己处理，计算下小数点后面的数字满1定位即可

【方案】应用案例 | XPlanar 助力大幅提升测试能力和吞吐量

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发表于：2022/12/6 16:59:40

#2楼

1.如果是伺服，应该不会出现小数点吧，可以设电子齿轮比的。

2.就算有小数，也可以补偿的呀，假设是0.2，前5次不要，5次后再加1，怎样就不会累计太多。

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qdppo

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发表于：2022/12/6 17:41:33

#3楼

。。。。我用 PLC + HMI 做的定长切割控制，没有误差。

每次绝对运动，到指定位置停止，切割，置零，再绝对运动，再。。。。

【方案】安全平稳的选择——电感式传感器的应用

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发表于：2022/12/6 19:36:01

#4楼

回复 #3楼 qdppo

是不是彩钢瓦压板机？

遇到SB，请不要和他争辩，认同他所有的观点，让他变成一个大SB。

【方案】MES主机的特点有哪些

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什么是心安

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发表于：2022/12/6 20:26:30

#5楼

回复 #2楼 YXBK

就是带动传送带，在计算中有π，这不是个无限不循环小数吗

【方案】华北工控创新打造嵌入式AI产品，助力危化品运输动态监控

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发表于：2022/12/6 20:27:17

#6楼

回复 #4楼微鑫科技

类似有办法吗是控制一条输送带

【方案】轻松的智能楼宇工程

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什么是心安

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发表于：2022/12/6 20:34:13

#7楼

回复 #3楼 qdppo

手动还是自动的

【方案】台达网络产品在无纺布生产线中的应用

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发表于：2022/12/6 21:07:25

#8楼

不理解你怎么搞出个小数点啊，如果你的距离单位是mm，完全可以避开小数点吧

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发表于：2022/12/6 22:11:01

#9楼

以下是引用什么是心安在2022/12/6 20:26:30的发言：
就是带动传送带，在计算中有π，这不是个无限不循环小数吗

如果是圆形可以转换成角度，再说不转换也没什么，你反正是等距移动，保证每次发出的脉冲数一样就行了

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