发表于:2022/7/30 13:33:12
#20楼
以下是引用知道一点在2022/7/30 12:42:45的发言:
你目前的控制,位置精度要求不高
所以回原点功能可以很简单
比如
1.向左,X0感应减速,过X0停机(可以过一个时间,也可以过nn脉冲,惯性停也可以)
2.向右,X0前沿停,同时清计数,重新累计脉冲作原点修正
当然你对原点搜索指令很熟悉,那就使用之
嗯,回头试试你目前的控制,位置精度要求不高
所以回原点功能可以很简单
比如
1.向左,X0感应减速,过X0停机(可以过一个时间,也可以过nn脉冲,惯性停也可以)
2.向右,X0前沿停,同时清计数,重新累计脉冲作原点修正
当然你对原点搜索指令很熟悉,那就使用之
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