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长城工控
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发表于:2022/7/29 19:57:32
#10楼
以下是引用69267922022/7/29 8:03:08的发言:
自己做逻辑,实现这个动作不难。至于精度你要求多少嘛,可减速后再以蠕动速度最终定位到原点
好像也可以,但是我不知道为什么不去用原点回归指令
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发表于:2022/7/29 20:14:21
#11楼
以下是引用YXBK2022/7/29 8:40:05的发言:
按你的要求大概就是这个样

第一步,先快速找到X点,然后停下来。

第二步,稍慢的速度往右越过X点。

第三步,再以最慢的速度找到X点。

所以3步有3个单独的速度。

至于以前的程序为什么这么写,而不用回原点指令,这个我觉得没什么好说的,每个人有每个人的想法、思维、习惯,反正效果达到了就行。


附件 111.jpg
附件 222222.jpg
或许你说的是对的,反正我猜不透他的目的,也有可能是程序的需要,大体是这样的,机械手是安在一个液压机上面的,当液压机压好产品,然后回到安全位置后就会发信号给机械手的PLC,然后机械手就会进去取产品,并把产品放到输送机后马上回来原点位置待命,同时告诉液压机PLC已经在原点位置,液压机将再次压产品,如此循环
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发表于:2022/7/29 20:42:56
#12楼
以下是引用长城工控2022/7/29 20:14:21的发言:
以下是引用YXBK2022/7/29 8:40:05的发言:
按你的要求大概就是这个样

第一步,先快速找到X点,然后停下来。

第二步,稍慢的速度往右越过X点。

第三步,再以最慢的速度找到X点。

所以3步有3个单独的速度。

至于以前的程序为什么这么写,而不用回原点指令,这个我觉得没什么好说的,每个人有每个人的想法、思维、习惯,反正效果达到了就行。


附件 111.jpg
附件 222222.jpg
或许你说的是对的,反正我猜不透他的目的,也有可能是程序的需要,大体是这样的,机械手是安在一个液压机上面的,当液压机压好产品,然后回到安全位置后就会发信号给机械手的PLC,然后机械手就会进去取产品,并把产品放到输送机后马上回来原点位置待命,同时告诉液压机PLC已经在原点位置,液压机将再次压产品,如此循环
所以我是不喜欢去看别人程序的,因为觉得去揣摩别人的心思比研究工艺更复杂,自己把工艺研究透了,再结合所用plc支持的指令,自己写程序好的多,另外写程序也不一定非要用什么什么指令,能满足工艺要求就行。
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发表于:2022/7/29 20:53:16
#13楼
回复 #12楼 YXBK



 。。。。严重同意
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发表于:2022/7/29 21:34:35
#14楼
版主的基本就是你在用设备的思路
设备的要求不是很高,以前就是机械手来做~诺干近接开关逻辑控制
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发表于:2022/7/30 6:40:09
#15楼
感谢大家……
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发表于:2022/7/30 9:31:45
#16楼
回复 #10楼 长城工控
原点回归指令是有局限性的,没有自己做逻辑方便,我一般在做回原点时也喜欢自己做
自古人生与世,需有一技之长;我辈既务斯业,须当专心用功;
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发表于:2022/7/30 10:28:35
#17楼
以下是引用69267922022/7/30 9:31:45的发言:
原点回归指令是有局限性的,没有自己做逻辑方便,我一般在做回原点时也喜欢自己做
自己做程序要多写
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发表于:2022/7/30 12:42:45
#18楼
你目前的控制,位置精度要求不高
所以回原点功能可以很简单
比如
1.向左,X0感应减速,过X0停机(可以过一个时间,也可以过nn脉冲,惯性停也可以)
2.向右,X0前沿停,同时清计数,重新累计脉冲作原点修正

当然你对原点搜索指令很熟悉,那就使用之
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发表于:2022/7/30 13:31:43
#19楼
附件 P20728-141638.jpg

这个电机11千瓦,没有变频器带,也没用星三角,全压启动?不是说大于4千瓦要降压启动吗?懵逼了
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