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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题： 各位工程大师能否指点1.2……
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各位工程大师能否指点1.2……

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发站内信
发表于：2022/7/28 21:51:26
#0楼
大师们，晚上好，能否指点一下，感激不尽……
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发表于：2022/7/28 21:53:46
#1楼
附件 16590164326080.08918848294642556.jpg

大师们帮忙看看呗
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蛇会大学
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发表于：2022/7/28 23:10:56
#2楼
用梯形图写就行了
敏问找算丁亏楼累
敏问找算哭哲累嘿
敏问够算恐哈做累揍忍没催妹
比漏累伤醒更八音舍黑
我晕能以身问晕陪笨累
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发表于：2022/7/28 23:15:53
#3楼
以下是引用蛇会大学在2022/7/28 23:10:56的发言：
用梯形图写就行了
这样回原点准么？怎么写？程序好像有点不少吧！
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知道一点
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发表于：2022/7/29 6:32:19
#4楼
考试题？不让用ZRN/DS2R指令？
抛开这个，这寻原点路线看不懂，有谁看懂请介绍一下，为什么这么个轨迹？
快乐 幸福 自由 比什么都重要
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发表于：2022/7/29 6:55:52
#5楼
以下是引用知道一点在2022/7/29 6:32:19的发言：
考试题？不让用ZRN/DS2R指令？
抛开这个，这寻原点路线看不懂，有谁看懂请介绍一下，为什么这么个轨迹？
不是考试题，是以前公司机械手的程序。本来是二轴的，一个左右，一个上下
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chi1225
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发表于：2022/7/29 8:03:02
#6楼
首先要知道回原点的原理，无非就是快速找，慢速停..的过程。所以可以用相对定位指令自己写一个就行了。
搞野心事业总是有风险的，当无路可退时，最明智的选择是想办法前进~~
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发表于：2022/7/29 8:03:08
#7楼
自己做逻辑，实现这个动作不难。至于精度你要求多少嘛，可减速后再以蠕动速度最终定位到原点
自古人生与世，需有一技之长；我辈既务斯业，须当专心用功；
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发表于：2022/7/29 8:40:05
#8楼
按你的要求大概就是这个样

第一步，先快速找到X点，然后停下来。

第二步，稍慢的速度往右越过X点。

第三步，再以最慢的速度找到X点。

所以3步有3个单独的速度。

至于以前的程序为什么这么写，而不用回原点指令，这个我觉得没什么好说的，每个人有每个人的想法、思维、习惯，反正效果达到了就行。


附件 111.jpg
附件 222222.jpg
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发表于：2022/7/29 19:52:43
#9楼
以下是引用chi1225在2022/7/29 8:03:02的发言：
首先要知道回原点的原理，无非就是快速找，慢速停..的过程。所以可以用相对定位指令自己写一个就行了。
那不是要写3条指令
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