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各位工程大师能否指点1.2……

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发表于：2022/7/28 21:51:26

#0楼

大师们，晚上好，能否指点一下，感激不尽……

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【方案】台达DOP系列人机界面实用通信实例

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发表于：2022/7/28 21:53:46

#1楼

大师们帮忙看看呗

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【方案】英威腾GD100-PV变频器在世界各地的光伏水泵上的应用

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蛇会大学

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2018论坛分享达人

发表于：2022/7/28 23:10:56

#2楼

用梯形图写就行了

敏问找算丁亏楼累
敏问找算哭哲累嘿
敏问够算恐哈做累揍忍没催妹
比漏累伤醒更八音舍黑
我晕能以身问晕陪笨累

【方案】工业行车

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发表于：2022/7/28 23:15:53

#3楼

以下是引用蛇会大学在2022/7/28 23:10:56的发言：
用梯形图写就行了

这样回原点准么？怎么写？程序好像有点不少吧！

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【方案】红外热像仪是德里地铁高架线路的保护神

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知道一点

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工控人谈电商

2013国庆活动

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发表于：2022/7/29 6:32:19

#4楼

考试题？不让用ZRN/DS2R指令？
抛开这个，这寻原点路线看不懂，有谁看懂请介绍一下，为什么这么个轨迹？

快乐幸福自由比什么都重要

【方案】推进科学强警，华北工控可提供警用无人机用计算机产品方案

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发表于：2022/7/29 6:55:52

#5楼

以下是引用知道一点在2022/7/29 6:32:19的发言：
考试题？不让用ZRN/DS2R指令？
抛开这个，这寻原点路线看不懂，有谁看懂请介绍一下，为什么这么个轨迹？

不是考试题，是以前公司机械手的程序。本来是二轴的，一个左右，一个上下

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【方案】高速、开放式控制技术打造支持物联网技术的高效冲压生产线

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发表于：2022/7/29 8:03:02

#6楼

首先要知道回原点的原理，无非就是快速找，慢速停..的过程。所以可以用相对定位指令自己写一个就行了。

搞野心事业总是有风险的，当无路可退时，最明智的选择是想办法前进~~

【方案】国资委：中央企业节能减排工作有五大重点

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发表于：2022/7/29 8:03:08

#7楼

自己做逻辑，实现这个动作不难。至于精度你要求多少嘛，可减速后再以蠕动速度最终定位到原点

自古人生与世，需有一技之长；我辈既务斯业，须当专心用功；

【方案】CC-Link | 一个月开发TSN产品

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发表于：2022/7/29 8:40:05

#8楼

按你的要求大概就是这个样

第一步，先快速找到X点，然后停下来。

第二步，稍慢的速度往右越过X点。

第三步，再以最慢的速度找到X点。

所以3步有3个单独的速度。

至于以前的程序为什么这么写，而不用回原点指令，这个我觉得没什么好说的，每个人有每个人的想法、思维、习惯，反正效果达到了就行。

大家一起学习

【方案】CNC | 自动对刀仪画面实现“一键对刀”

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发表于：2022/7/29 19:52:43

#9楼

以下是引用chi1225在2022/7/29 8:03:02的发言：
首先要知道回原点的原理，无非就是快速找，慢速停..的过程。所以可以用相对定位指令自己写一个就行了。

那不是要写3条指令

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【方案】FLIR X系列科研级热像仪，确保测试不丢帧、无数据损失！

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