求教关于invt伺服电机使能的问题

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发表于：2022/5/3 20:24:48

#0楼

英威腾SV-DA200系列伺服驱动器说明要将外部端子SON和COM-连接，电机有使能，伺服驱动器内部参数P0.04设定为0，但是实际设备上这2个端子根本没有接线，所以请教下设备上电机是怎么正常动作的？按理说没有使能电机是动不了的

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发表于：2022/5/3 21:06:56

#1楼

是不是在插头里面直接短接了

此帖发自手机工控论坛

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发表于：2022/5/4 8:45:54

#2楼

回复 #1楼 YXBK

刚才我把端子拆开来把12和16端子之间用万用表量了下，是不导通的状态，也没有短接，12和9端子有接抱闸

[此贴子已经被作者于2022/5/4 9:20:31编辑过]

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发表于：2022/5/4 9:27:20

#3楼

回复 #2楼 294889288

那你看看P300-P309 有没有设置103的

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发表于：2022/5/4 9:33:46

#4楼

回复 #3楼 YXBK

昨晚我看了P3.00设置的103，P4.11设置的0，P0.38没有这个选项

[此贴子已经被作者于2022/5/4 9:44:20编辑过]

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发表于：2022/5/4 12:46:16

#5楼

以下是引用294889288在2022/5/4 9:33:46的发言：
昨晚我看了P3.00设置的103，P4.11设置的0，P0.38没有这个选项

[此贴子已经被作者于2022/5/4 9:44:20编辑过]

P3.00设置103那就对了，看我的手册截图，这个103是表示光耦不导通有效，意思就是12与16脚不导通是使能，如果导通了是不使能。

要是设为003是表示光耦导通有效，那么就是12与16脚不导通是不使能，如果导通了是使能。

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发表于：2022/5/4 13:15:26

#6楼

回复 #5楼 YXBK

好的，谢谢。没注意看这里还有103（1：光耦不导通有效）和003（0：光耦导通有效）的区别，这INVT的伺服不像信捷直接设定一个P参数一上电就使能，感觉对新手不大友好

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发表于：2022/5/4 13:48:20

#7楼

回复 #5楼 YXBK

版主，再请教下，如果我直接将P0.04（内部使能指令）设成1，将P3.00改回默认值，16和12仍然不接线，你看使能有效么？

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发表于：2022/5/4 14:16:08

#8楼

以下是引用294889288在2022/5/4 13:48:20的发言：
版主，再请教下，如果我直接将P0.04（内部使能指令）设成1，将P3.00改回默认值，16和12仍然不接线，你看使能有效么？

这样是可以的，这就相当于信捷DS2的P5-10设为0010

P3.00设置103相当于信捷DS2的P5-10设为0011

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