发表于：2022/4/7 23:04:43
#0楼
项目基于二维码扫码分拣，用的是西门子1200plc，西门子ktp900触摸屏。
传送带是直线链条的传送带，共六组，左右料仓分拣，共计12个料仓。推手在中间电机正转推进左边料仓，反转推进右边料仓。
具体流程，对射光电开关感应物料进来，触发扫码器读码，读码后确定分配到1-12其中某个料框，传送带速度固定，距离1-6号（分拣推手共六个）推料位置传送时间固定，假设光电开关为0点，则0点距离1号料仓到达为5秒，到达2号料仓为10秒，3号15秒，以此类推。
对射光电开关感应物料 ———> 扫码 ——> 推料
这样的程序， 但是目前需要解决的问题是传送带最多可同时容纳7个物料， 假设物料1扫码后需要分拣到6号推手的左边，需要30秒时间到达，而第二个物料扫码后需要分配到1号推料区域， 则第二个物料在传送带上会先到位（虽然是第二个扫码的，此时1号物料还没有走到6号推料位置）
需要这样的，分拣程序， 求大神帮忙付费有偿编写plc程序。
我们有远程模块，可以远程操作。
注：
一定是需要做过此类输送线分拣的大神来完成，小白勿扰。
联系方式微信：tian_wd
传送带是直线链条的传送带，共六组，左右料仓分拣，共计12个料仓。推手在中间电机正转推进左边料仓，反转推进右边料仓。
具体流程，对射光电开关感应物料进来，触发扫码器读码，读码后确定分配到1-12其中某个料框，传送带速度固定，距离1-6号（分拣推手共六个）推料位置传送时间固定，假设光电开关为0点，则0点距离1号料仓到达为5秒，到达2号料仓为10秒，3号15秒，以此类推。
对射光电开关感应物料 ———> 扫码 ——> 推料
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一定是需要做过此类输送线分拣的大神来完成，小白勿扰。
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