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工控论坛首页 运动控制 → 浏览主题: 伺服电机零点,角度是怎么回事?
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伺服电机零点,角度是怎么回事?

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设备电工
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发表于:2021/12/8 8:47:30
#10楼
回复 #8楼 lvpretend
是这样的,电机厂给我所有电机参数,角度也诉诉我,我能自己配驱动器吗?同一个电机我拿给驱动器的生产厂他们是可以配的。
而匹配的最关键就在于电角度,而这个电角度是怎么得来的我不懂,不是驱动器厂家的电机他们不太想帮匹。
另外,绝对值电机调零是不是把一个相对角度千诉驱动器就行了,假如一圈131072,而对应电角零度的编码器位置为65536,那这个电机角度就为180度?这个180就是驱动器要设置的电角度。出厂调零就是为了统一编码器的65536对应电角度0度。
另外有怀疑堆点不准的会在驱动器上调堆并锁零。这个过程不是是找一下编码器的位置是不是65536,如果不是锁零就是保存这个不是65536的数给驱动器,让驱动器按这个数计算。
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设备电工
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发表于:2021/12/8 8:59:50
#11楼
回复 #4楼 lvpretend
如果电厂调零不准,我们在驱动器上调零。那是不是可以理解为,调好的实际结果是两台电机的角度不同?
27324
cfg168
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发表于:2021/12/8 9:14:58
#12楼
你掌握这个技术,他们就会没饭吃了,或者凭空多出一个竞争对手了。做工程其实大可不必这样深究,难道PLC编程,你用到深究PLC里面用啥子芯片,啥子算法么?做系统集成,有时候就是术业有专攻,交给专门的厂家专门的人。
50
长不大的发发
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发表于:2021/12/8 9:25:06
#13楼
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-1
爱拉屎的莫问
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发表于:2021/12/8 9:32:41
#14楼
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必得胥芳芳
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发表于:2021/12/8 9:35:09
#15楼
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-1
爱拉屎的莫问
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发表于:2021/12/8 10:24:08
#16楼
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lvpretend
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发表于:2021/12/8 15:06:40
#17楼
回复 #10楼 设备电工
是这样的,电机厂给我所有电机参数,角度也诉诉我,我能自己配驱动器吗?
不能。伺服器虽然基础原理上是变频器,但实际上目前还是有很大区别的。电角度是伺服电机众多参数中的一个,一般来说还有一二十个重要参数,伺服器是需要匹配所有参数才能有良好的控制性能,最重要的是并不是所有电机参数都一定可调。你仅知道电角度,电机可能可以运转,但性能一定不会太好。

同一个电机我拿给驱动器的生产厂他们是可以配的。
这是肯定的。

而匹配的最关键就在于电角度,而这个电角度是怎么得来的我不懂,不是驱动器厂家的电机他们不太想帮匹。
这个有点麻烦,业余条件下不太建议折腾这个事情。

另外,绝对值电机调零是不是把一个相对角度千诉驱动器就行了,假如一圈131072,而对应电角零度的编码器位置为65536,那这个电机角度就为180度?这个180就是驱动器要设置的电角度。出厂调零就是为了统一编码器的65536对应电角度0度。
这个理解是对的。

另外有怀疑堆点不准的会在驱动器上调堆并锁零。这个过程不是是找一下编码器的位置是不是65536,如果不是锁零就是保存这个不是65536的数给驱动器,让驱动器按这个数计算。
我没明白你的意思!

总的来说,真不太建议你在业余条件下来折腾这个事情,会很花成本和精力的。
1051
设备电工
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发表于:2021/12/13 20:22:48
#18楼
回复 #3楼 蛇会大学
用到的地方不同而己,你懂的别人也不懂,你懂电工,省委书记却不懂电
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