发表于:2021/12/8 8:47:30
#10楼
回复 #8楼 lvpretend
是这样的,电机厂给我所有电机参数,角度也诉诉我,我能自己配驱动器吗?同一个电机我拿给驱动器的生产厂他们是可以配的。而匹配的最关键就在于电角度,而这个电角度是怎么得来的我不懂,不是驱动器厂家的电机他们不太想帮匹。
另外,绝对值电机调零是不是把一个相对角度千诉驱动器就行了,假如一圈131072,而对应电角零度的编码器位置为65536,那这个电机角度就为180度?这个180就是驱动器要设置的电角度。出厂调零就是为了统一编码器的65536对应电角度0度。
另外有怀疑堆点不准的会在驱动器上调堆并锁零。这个过程不是是找一下编码器的位置是不是65536,如果不是锁零就是保存这个不是65536的数给驱动器,让驱动器按这个数计算。
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