伺服电机零点，角度是怎么回事？

帮顶，不懂

我做过不少的项目，都没听过你说的东西
太惭愧了，这将会成为我多年电工学徒的污点
往后几十年，抬不起头

58度的电角度估计实际是60度。测试出来差2度不算多。
问题1，所有伺服电机出厂都要调零吗？
是的。

问题2，调零是什么意思？
伺服器驱动永磁伺服电机需要知道转子磁极的位置，否则不能给出准确的驱动相位。当然也可以在不知道的情况下运转伺服电机，但需要时间，所以不能用于伺服这种要求高的场合。调零就是伺服电机编码器与转子磁场呈现一个固定角度，只要一上电伺服器可以直接送出准确的相位驱动电机。

问题3，光编磁编都要调零吗？
只要是永磁同步伺服电机，都需要知道电机转子磁场位置，也就是调零。

问题4，驱动器上要输出一个电角度，配所有驱动器都要这个参数。这个角度跟调零有什么关系？
电机编码器会告诉伺服驱动器转子磁场位置，会发出UVW信号给伺服器，一般的（各厂可能不同），编码器发出的U相信号与转子磁极成一个固定角度，这个机械角度可以换算成电角度。调零就是找出这个角度。

问题5，厂家调好的零位，得出一个固定的电角度吗？不管配什么样的驱动器这个参数都一样？
是的，厂家为了伺服驱动器与伺服电机之间能通用互换，所以相同型号都是固定的一个电角度。不同型号当然可能不同。
不是，驱动器需要知道电机的详细数据（这个数据很多个），并且与之匹配，才能有良好的性能。不是顺便换个电机伺服器就能正常运行。

最最，驱动器上有调零模式又是什么回事，能用驱动器直接调零吗？
许多驱动器都能在线调零，就是花点时间来让伺服器自己找到转子的磁极在什么位置。

第五个问题要补充一下配的不是一个厂的驱动器。比如维修发现伺服电机坏了，就在电机厂买一个电机换上，但是跟驱动器是不匹的。就是同一电机配不同厂家的驱动器这个电角度也不变?
 这个肯定是不行的，同一厂家的不同型号都有不相符的，不能互换。更何况不同厂家了，再说不同厂家的电机工艺也不一定一样，虽然功率电压相同，但是其他的参数会不一样的。
我是这样理解的。不知对否？

比如维修发现伺服电机坏了，就在电机厂买一个电机换上，但是跟驱动器是不匹的。就是同一电机配不同厂家的驱动器这个电角度也不变吗？
电机确定了，那么电角度就确定了。伺服器只要知道这个电机的电角度数值就行了。不同厂家的伺服参数是匹配自己厂家的电机，你自己买了其它厂家的电机，如果与原厂电机电角度不一致就需要重新输入电角度参数给伺服器。
也就是说，同一电机配其它厂家驱动器时，驱动器是否要改电角度和驱动器是否有改电角度的功能是不确定的，要定性分析具体的伺服驱动器的具体型号。

另外增量的要调零吗？
增量的也需要调零。
增量编码器也会发出电机转子的UVW信号，一般情况,早期是单独使用3个线路通道来发UVW信号，也就是一共6路信号，UVW ABZ。后来使用省线式电路，与伺服器只有3个通道连接，伺服编码器上电等待数百毫秒后发出数十毫秒UVW相位信号，然后再持续发出ABZ信号。通讯方式的同样要发出UVW信号，由于各厂家都不一样，具体协议格式和内容我不了解。

伺服驱动上还可以调零锁零（绝对值电机）。这个调零锁零怎么理解？就是说假如可以锁零，不管编码器在什么位置都能锁零，那绝对值电机出厂的调零是不是只为了锁零的编码器位置统一而已？
锁零的含义我不太明白，是指回伺幅一圈的零位吗？
对于调零，是的，就是为了统一电机的位置。

我觉得你可能还没有完全明白伺服编码器调零的含义。
简单点说，永磁式同步伺服电机与异步电机不一样，异步电机转子本身没有磁场，所以运转时无论转子在什么位置都没关系，我们随意给三相绕组通入初始角随意的三相电都可以正常运转，因为异步电机转子磁场是依靠定子磁场切割异步电机转子线圈（鼠笼）来实现的。
但永磁电机就不一样，转子本身就有磁场了，那么在给定子通电时产生的磁场必须与转子磁场匹配，如果不匹配那么转子就会乱转，定子线圈会过流。那么定子三相线圈的电UVW给什么角度呢？电一个周期是360度，电机上电时，具体给什么数值？0度？170度？-80度？？？我们不知道？由于电机定子磁场线圈是固定的不动的，我们只要知道电机转子磁场在什么位置，我们就知道了定子线圈对转子磁场的位置差，我们就可以准确的送出电机上电瞬间的定子电角度，并且在整个电机运转过程中都需要知道转子磁场位置，这样我们才能送出让电机力矩最大的定子电流。
总的来说就是一句话，伺服器必须在任何时候都要知道转子磁场的位置，才能运转。而这个准确位置就依赖编码器。绝对编码器本身就能提供准确的位置信号，增量式就得依靠UVW提供初始的大概位置和ABZ来来提供准确位置。

你看下伺服电机的转子就明白了。上面是有磁极的，定子产生的磁场必须与之匹配。