运动控制

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安川伺服使能后，不锁轴，用手轻轻的转轴会跟着转但驱动器不会报警。为什么会这样呢？

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gaoyingchun

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发表于：2021/11/2 9:37:05

#10楼

你描述的现象很像速度控制模式

共同学习！！！

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2623

黄昏放牛

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发表于：2021/11/2 21:54:02

#11楼

回复 #10楼 gaoyingchun

不是的。都是位置控制。因为只想着简单测试下程序，就没接地线，导致定位也定不准，使能后如贴上描述的，一开始就以为是参数没设置正确，自己查了没发现问题，然后就电话安川售后，也没有解决问题。没得想了，就给PLC,24V电源与伺服都接好了地线试了试，就都正常了…………

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