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工控论坛首页 运动控制 → 浏览主题: 安川伺服使能后,不锁轴,用手轻轻的转轴会跟着转但驱动器不会报警。为什么会这样呢?
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安川伺服使能后,不锁轴,用手轻轻的转轴会跟着转但驱动器不会报警。为什么会这样呢?

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黄昏放牛
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发站内信
发表于:2021/11/1 11:55:12
#0楼
附件 微信图片_20211101114603.jpg

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附件 微信图片_20211101114616.jpg


伺服使能后,是要锁住轴的。就算有外力影响,转过些些也会在无外力时自动回转,要么就报警。但这安川的100W,今天测试,使能后,不锁轴,转动后不会自动回转回来。驱动器也不会报警。为什么呀??望高手指点
20066
bnnyygy
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2018论坛分享达人
发表于:2021/11/1 15:11:18
#1楼
大力出奇迹?


扭矩限制很小?

JOG运行看看正常不
[此贴子已经被作者于2021/11/1 15:11:49编辑过]
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发表于:2021/11/1 15:15:10
#2楼
会不会是电机相序错了
大家一起学习
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发表于:2021/11/1 17:07:50
#3楼
力矩限制设置没
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马西
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发表于:2021/11/1 17:55:09
#4楼
参数设置有问题,如果外部没有使能信号,就在参数里设置使能
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黄昏放牛
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发表于:2021/11/1 18:11:07
#5楼
问题已解决。原因是驱动器没接地线。可能有干扰……接上地线后一切正常
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黄昏放牛
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发表于:2021/11/1 18:11:34
#6楼
回复 #1楼 bnnyygy
已解决。谢谢
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发表于:2021/11/1 18:11:46
#7楼
回复 #4楼 马西
已解决,谢谢
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发表于:2021/11/1 18:12:02
#8楼
回复 #2楼 YXBK
不是的。谢谢你
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黄昏放牛
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发表于:2021/11/1 18:12:28
#9楼
回复 #3楼 1123069902
已解决。感谢热心回复
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