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怎么用PLC实现机械手的功能？

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sxjice545

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发表于：2020/6/15 8:25:40

#20楼

回复 #13楼 mengn66

那是，但如果就是个起始位置+偏移的话，没几个数据，PLC还是可以的，也不麻烦。
11~12年做过一个7轴的平台，位置几百个，相对固定，以起始位+偏移的方式去做的。PLC还选的信捷的，里面的C很好用。

【方案】ARM主板EMB-3581，可以集成应用于物流无人配送车

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niandu

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发表于：2020/6/15 12:04:59

#21楼

那个点位有规律的应该好搞像码垛辶类，没规律找那定位点累死

此帖发自手机工控论坛

【方案】全自动运行城市轨道交通，华北工控可提供列车控制系统专用工控机

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发表于：2020/6/15 12:59:29

#22楼

做了3轴20个位置，每个位置可以单独调，20个位置可以任选，感觉不麻烦，100个位置无非就是数据量大点

【方案】中达电通为振兴沈阳经济，量身打造工业新方案

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陈嘉伟

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发表于：2020/6/15 14:28:48

#23楼

以下是引用7583124在2020/6/15 12:59:29的发言：
做了3轴20个位置，每个位置可以单独调，20个位置可以任选，感觉不麻烦，100个位置无非就是数据量大点

如果做通用伺服机械手那种，是不是要预先可以存储几百点的数据，而且点和点直接还要可以进行圆弧、直线、或者其他什么的轨迹的插补

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FORELF

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发表于：2020/6/15 22:28:06

#24楼

我的问题就是信捷的32位数据写入麻烦，几百个数据要一个个写入累死人。

let me go任我行

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alan3

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发表于：2020/6/16 9:19:35

#25楼

假如点位可以通过起始点算出来的话,就新建一个点位结构体,实例化200个,算完填进去跑的时候调对应位置跑不就好了

呵呵呵呵呵呵呵呵

【方案】助力无废城市低碳建设，打造垃圾分类专用屏

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hnhyczj

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发表于：2020/6/18 11:12:07

#26楼

有人写好的在#宝上有

诚

【方案】台达VE系列变频器在分切机上的应用

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发表于：2020/6/18 22:03:33

#27楼

回复 #22楼 7583124

三菱PLC写的嘛？？

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【方案】台达机电产品在自动枕式包装机的应用

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发表于：2020/6/19 9:48:37

#28楼

回复 #27楼 643369218

是的

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