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怎么用PLC实现机械手的功能？

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sxjice545

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发表于：2020/6/15 8:25:40

#20楼

回复 #13楼 mengn66

那是，但如果就是个起始位置+偏移的话，没几个数据，PLC还是可以的，也不麻烦。
11~12年做过一个7轴的平台，位置几百个，相对固定，以起始位+偏移的方式去做的。PLC还选的信捷的，里面的C很好用。

【方案】案例分享 | 图尔克高度自动化的种子处理过程

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niandu

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发表于：2020/6/15 12:04:59

#21楼

那个点位有规律的应该好搞像码垛辶类，没规律找那定位点累死

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【方案】图尔克为工厂提供提供高可用性的I/O系统

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发表于：2020/6/15 12:59:29

#22楼

做了3轴20个位置，每个位置可以单独调，20个位置可以任选，感觉不麻烦，100个位置无非就是数据量大点

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陈嘉伟

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发表于：2020/6/15 14:28:48

#23楼

以下是引用7583124在2020/6/15 12:59:29的发言：
做了3轴20个位置，每个位置可以单独调，20个位置可以任选，感觉不麻烦，100个位置无非就是数据量大点

如果做通用伺服机械手那种，是不是要预先可以存储几百点的数据，而且点和点直接还要可以进行圆弧、直线、或者其他什么的轨迹的插补

【方案】台达伺服系统在CNC雕刻机上的应用

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FORELF

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发表于：2020/6/15 22:28:06

#24楼

我的问题就是信捷的32位数据写入麻烦，几百个数据要一个个写入累死人。

let me go任我行

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alan3

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发表于：2020/6/16 9:19:35

#25楼

假如点位可以通过起始点算出来的话,就新建一个点位结构体,实例化200个,算完填进去跑的时候调对应位置跑不就好了

呵呵呵呵呵呵呵呵

【方案】图尔克机器人焊接单元与以太网联网

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hnhyczj

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发表于：2020/6/18 11:12:07

#26楼

有人写好的在#宝上有

诚

【方案】IE TSN/以太网网络接口模块连接设置指南

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发表于：2020/6/18 22:03:33

#27楼

回复 #22楼 7583124

三菱PLC写的嘛？？

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【方案】基于台达机电技术的伺服成型包覆丝机自动化设计

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发表于：2020/6/19 9:48:37

#28楼

回复 #27楼 643369218

是的

【方案】简述PLC应用及使用中应注意的问题

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