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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题：怎么用PLC实现机械手的功能？

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怎么用PLC实现机械手的功能？

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cvcw67

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发表于：2020/6/11 17:38:42

#0楼

比如说XY两轴配合需要走100个点位，每个点位标定好，然后按照1到100的顺序去走那一百个点，想请教一下大家，有什么好的思路呢？

【方案】应用案例 | 基于 PC 的控制技术助力拜耳集团高效实施 NAMUR 开放式架构（NOA）

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FORELF

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发表于：2020/6/11 20:43:43

#1楼

我也在做这个，我要做200个点的

let me go任我行

【方案】台达现场总线产品在无纺布生产线中的应用

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发表于：2020/6/11 21:47:07

#2楼

这个还不简单吗？
直接把数据传输到寄存器，执行定位指令，定位执行完成传输下一个定位数据再执行定位指令，就这么简单

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

【方案】奥地利GAW公司采用图尔克的阀位回讯传感器实现阀位的监测

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高雅的雅

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2018论坛解答高手

发表于：2020/6/11 21:48:28

#3楼

如果是大型PLC的话，直接将定位数据传输到定位模块相关缓存，直接启动相应定位号即可，执行完成一次启动下一次，更加简单

【方案】长城汽车生产线上再添600台ABB机器人

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cfg168

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发表于：2020/6/11 23:32:08

#4楼

100个点或者200个点，单单测算数据都够呛，建议换算出来，在触摸屏上可调可改。

【方案】发力智慧医疗 | 华北工控可提供体外诊断（IVD）仪器专用计算机

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发表于：2020/6/12 6:14:01

#5楼

像KEYENCE的PLC专用的定位模块KV-H20S 、KV-H40S实现你这个功能就超简单；

【方案】RFID(射频识别)与无线网络通讯技术的完美结合

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发表于：2020/6/12 7:52:27

#6楼

根据X/Y方向的第几个位置，乘以单个的距离就可以了，这种是用的时候计算就行了。还有一种是提前将各个位置全部计算好存在一块寄存器里，如果用梯形图，可以使用间接寻址的方式，ST语言用数组就可以了。

【方案】具有前视红外功能的远程驾驶航空器提高远程能源设备检验和监测效率及效益

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发表于：2020/6/12 7:58:20

#7楼

QD75定位模块，默认600个定位数据表。。

搞野心事业总是有风险的，当无路可退时，最明智的选择是想办法前进~~

【方案】基于组态软件和台达PLC的发酵罐PH值控制和管理系统

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发表于：2020/6/12 11:38:20

#8楼

对一百个位置也真是体力活呀。

江楓渔

【方案】台达机电产品在四轴独立悬锭粗纱机上的整合应用

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发表于：2020/6/12 11:40:47

#9楼

如果这个一百个位置是离散的，那就最麻烦啦，每个位置都要对，都预先输入进去。

有是有规律的话，可以用坐标偏移比较方便

江楓渔

【方案】华北工控MATX-6555主板，可助力实现信息化领域数据安全管理

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