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怎么用PLC实现机械手的功能？

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cvcw67
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发站内信
发表于：2020/6/11 17:38:42
#0楼
比如说XY两轴配合需要走100个点位，每个点位标定好，然后按照1到100的顺序去走那一百个点，想请教一下大家，有什么好的思路呢？
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FORELF
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发表于：2020/6/11 20:43:43
#1楼
我也在做这个，我要做200个点的
let me go任我行
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20178
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发表于：2020/6/11 21:47:07
#2楼
这个还不简单吗？
直接把数据传输到寄存器，执行定位指令，定位执行完成传输下一个定位数据再执行定位指令，就这么简单
那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言
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20178
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发表于：2020/6/11 21:48:28
#3楼
如果是大型PLC的话，直接将定位数据传输到定位模块相关缓存，直接启动相应定位号即可，执行完成一次启动下一次，更加简单
那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言
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发表于：2020/6/11 23:32:08
#4楼
100个点或者200个点，单单测算数据都够呛，建议换算出来，在触摸屏上可调可改。
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发表于：2020/6/12 6:14:01
#5楼
像KEYENCE的PLC专用的定位模块KV-H20S 、KV-H40S实现你这个功能就超简单；
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发表于：2020/6/12 7:52:27
#6楼
根据X/Y方向的第几个位置，乘以单个的距离就可以了，这种是用的时候计算就行了。还有一种是提前将各个位置全部计算好存在一块寄存器里，如果用梯形图，可以使用间接寻址的方式，ST语言用数组就可以了。
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chi1225
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发表于：2020/6/12 7:58:20
#7楼
QD75定位模块，默认600个定位数据表。。
搞野心事业总是有风险的，当无路可退时，最明智的选择是想办法前进~~
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发表于：2020/6/12 11:38:20
#8楼
对一百个位置也真是体力活呀。
江楓渔
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发表于：2020/6/12 11:40:47
#9楼
如果这个一百个位置是离散的，那就最麻烦啦，每个位置都要对，都预先输入进去。

有是有规律的话，可以用坐标偏移比较方便
江楓渔
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