关于伺服编码器分辨率及内部计数脉冲，怎么理解？

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发表于：2019/11/11 20:56:17

#0楼

老哥们，假设伺服编码器分辨率是2500线的，内部计数是131072脉冲转一圈。咋理解，2500线一般按四倍频不是10000脉冲1圈吗

[此贴子已经被jint于2019/11/12 8:50:58编辑过]

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发表于：2019/11/11 21:30:36

#1楼

没明白楼主要问什么，
根据台达伺服驱动器的参数和伺服电机编码器都是匹配的，例如16万，16/1，就是1万脉冲一圈

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发表于：2019/11/11 22:18:11

#2楼

回复 #1楼李东泽

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发表于：2019/11/11 22:59:04

#3楼

具体看手册，猜测131072是伺服内计数器的最大值，参见PLC的高速计数器/普通计数器，都是有限度的.

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发表于：2019/11/12 7:44:29

#4楼

2500线的分频后是10000脉冲1圈和131072脉冲转1圈，这两种形式只能二选一，型号说明里面有介绍的，图中如果是选2就是17位的也就是131072脉冲转1圈的，如果选3就是2500线的

[此贴子已经被作者于2019/11/12 7:52:27编辑过]

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发表于：2019/11/12 14:19:32

#5楼

回复 #4楼 YXBK

那伺服是咋样的一个控制流程。上位机发脉冲给伺服驱动器，驱动器再给电机，电机里的编码器反馈的值再和发的脉冲数比较吗。那电机转一圈要多少脉冲是由编码器决定的还是啥

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发表于：2019/11/12 14:31:15

#6楼

以下是引用厘米Iv在2019/11/12 14:19:32的发言：
那伺服是咋样的一个控制流程。上位机发脉冲给伺服驱动器，驱动器再给电机，电机里的编码器反馈的值再和发的脉冲数比较吗。那电机转一圈要多少脉冲是由编码器决定的还是啥

上位机发脉冲给伺服驱动器，驱动器再给电机，电机里的编码器反馈的值再和发的脉冲数比较吗
基本上是这样的

那电机转一圈要多少脉冲是由编码器决定的还是啥
是由电子齿轮比与编码器分辨率的计算决定的，关于电子齿轮比你可以上网搜一搜

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发表于：2019/11/12 14:31:50

#7楼

回复 #5楼厘米Iv

电机转一圈，驱动器说了算
编码器只是反馈实际位置

共同学习！！！

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#8楼

回复 #7楼 gaoyingchun

驱动器咋说了算

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发表于：2019/11/12 14:34:24

#9楼

回复 #6楼 YXBK

编码器分辨率乘电子齿轮比吗

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