发表于：2020/1/22 13:50:16
#20楼
我用的安川伺服编码器24位，那转一圈就是16777216个脉冲。但你PLC发送脉冲能力有限，伺服驱动器可以接受的最大脉冲频率也有限，比如接受集电极开路信号最大为200kpps，线驱动输入最大也只有4Mpps。那我1秒要转3圈（16777216*3）怎么办？就用电子齿轮比放大你PLC输入伺服驱动器的脉冲频率，使你PLC能以低频输出控制高精度伺服转动。西门子的使用比较方便，在工艺里直接就帮你整理好了，看着填就行了，其他的要自己理解计算。关于电子齿轮比的计算可以参考安川伺服手册，里面有介绍怎么计算，想要理解的话可以去百度搜搜，我也是最近才开始学伺服的。