关于伺服编码器分辨率及内部计数脉冲，怎么理解？

其实这就是一个概念理解的问题

说白了楼主就是想知道上位机发送多少个脉冲伺服转一圈。

台达伺服也是可以设置多少个脉冲转一圈的，比如你想设置10000个脉冲转一圈或者2000个脉冲转一圈等等。这都是可以设置的，具体可以打台达客服咨询。

就我做过的伺服控制来说，我也是按每转脉冲数来控制伺服的，从来没有使用过所谓的电子齿轮比。我佩服那些计算电子齿轮比然后等等一大堆数据的高手，真的，诚心。

我使用西门子的伺服，如果是V90的话就可以直接设置每转脉冲数，然后一转是多少MM，这样定位的时候就直接1MM对应多少个脉冲就出来了，对于我这种喜欢简单想问题的人很是省事，用S120控制伺服的话也是，一圈多少个LU，简单。

 后来用了三菱的JE系列，也是可以选择控制方式为每转脉冲数，一般我设置是2500脉冲一圈，然后伺服一圈多少MM，很容易。
 有次用台达的伺服，参数只找到电子齿轮比，对于我这种智商，根本就不会算，于是打电话给客服，说也是可以设置每转脉冲数的，好像是分子分母一个要设置16万，另一个设置为10000好像就是1万个脉冲转一圈，具体我也记不起来了。

 有次用国产的，也是像上面台达的方式 一样。这对于我这种数学不好的人来说非常简便。

编码器分辨率除以电子齿轮比，假设你想要6000个脉冲一转，编码器分辨率是10000，那么就把分子设为5分母设为3.

你仔细看一下4楼的回复，或者你提供完整的伺服电机型号。

直接在驱动器上设置转一圈要多少脉冲，很简便

实话说，没有翻找对应资料，只是看到“内部计数”定义，既然是计数，就有上限，如果代表“精度”，用“精度”，“分辨率”...是不是更好

看来楼主是与2500线和131072较上劲了，这是两种不同类型的编码器来的，只能是二选一，

一种是2500线的，4分频后是10000个脉冲/圈。

一种是131072的，就是131072个脉冲/圈。

如果你实际的电机是2500线的，而说明书里面介绍齿轮比公式时又写的是131072，那么应该是这几种类型的电机是共一本说明书，只是拿其中一种举例而已。