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运动控制

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伺服张力?

2185
xiayuboy0377
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发站内信
发表于:2005/8/18 22:26:00
#0楼
在伺服电机的恒转距控制中,如果保持转矩一定,那他的速度会随着张力的变化而变化吧。我现在想用伺服电机保持转矩一定,而张力不超过一恒定值。该怎样控制好呢?其实也就是一个张力控制,当一个卷筒收料收的越来越粗时,需要减小转速,而张力基本上保持不变,即在张力不变的情况下,转速逐渐减小,请问伺服电机的转矩控制模式可以达到这个要求吗?
爱是一种借口
2599
宝贝塌塌鼻
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发表于:2005/8/19 7:57:00
#1楼
伺服电机保持转矩一定,而张力不超过一恒定值(当一个卷筒收料收的越来越粗时,张力基本上保持不变),这个好像是矛盾的哦

?用速度控制吧
902
hdjzq
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发表于:2005/8/23 14:18:00
#2楼
你这是一个恒定张力控制系统吧.我研究过.
可以联系我.
 hdjzq@21cn.com
1141
sapphire
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发表于:2005/8/26 8:37:00
#3楼
如果需要给你一份张力控制的介绍文档:
包含在印刷包装领域的张力控制方案,力矩模式的张力控制、基于摆辊的、基于张力传感器的张力控制三种方案的控制机理与方法。

如果你需要更多的话......说实话,我得刻一张光盘给你了:)
2185
xiayuboy0377
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发表于:2005/8/28 9:54:00
#4楼
楼上,来点实际点。不过还是谢谢喽
爱是一种借口
933
迪佳电气公司
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发表于:2005/9/1 16:41:00
#5楼
德国力士乐有专门功能块,实现很简单.
用服务为客户创造价值!
2185
xiayuboy0377
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发表于:2005/9/24 23:15:00
#6楼
那这个是属于恒转距还是恒功率控制呢?
爱是一种借口
909
guocan
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发表于:2005/10/26 11:13:00
#7楼
伺服电机用来做张力控制并不实用,我控制张力是用专用直流电机和自己设计的张力控制板。张力大小可调。原理很简单:借助简单机械结构,用角度传感器检测张力变化,然后通过控制电路处理输出直流电压信号。
5639
tanshuozhe
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发表于:2005/10/26 14:05:00
#8楼
楼主,只是做卷取的控制用伺服太浪费了.随便用直流控制就可以了.如果想做的好点还可以外加PLC控制就好了.
不懂可以学!
2239
speaker
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发表于:2005/10/26 18:31:00
#9楼
确实是恒功率控制,伺服完全可以胜任卷取的工作。你要先测量或估算出卷径才行,卷径和输出转矩的关系你要自己推导,不难,有高中的物理知识就差不多了。卷径估算成本相对较低,但你必须知道线速度(车速,给定值或当前值都行),角速度、线速度、卷径的关系就不用多说了吧?
注意空卷芯的直径也是比较重要的参数,换卷的时候或卷取初期是速度控制
Good good study, day day up!

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