发表于：2005/10/26 19:17:00
#10楼
以下是引用speaker在2005-10-26 18:31:00的发言：
确实是恒功率控制，伺服完全可以胜任卷取的工作。你要先测量或估算出卷径才行，卷径和输出转矩的关系你要自己推导，不难，有高中的物理知识就差不多了。卷径估算成本相对较低，但你必须知道线速度（车速，给定值或当前值都行），角速度、线速度、卷径的关系就不用多说了吧？
注意空卷芯的直径也是比较重要的参数，换卷的时候或卷取初期是速度控制
伺服无法做到恒功率控制!不知你用的是哪家的,太先进了吧!这可是大难题啊!能否介绍一下?确实是恒功率控制，伺服完全可以胜任卷取的工作。你要先测量或估算出卷径才行，卷径和输出转矩的关系你要自己推导，不难，有高中的物理知识就差不多了。卷径估算成本相对较低，但你必须知道线速度（车速，给定值或当前值都行），角速度、线速度、卷径的关系就不用多说了吧？
注意空卷芯的直径也是比较重要的参数，换卷的时候或卷取初期是速度控制
恒转矩控制是没问题的.
不懂可以学!
