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工控论坛首页 → 欧姆龙OMRON → 浏览主题： CP1H用压力传感器控制伺服电机
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CP1H用压力传感器控制伺服电机

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怪怪
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我秀我做2014
发表于：2019/8/2 20:06:11
#0楼
如下图所示：在滑台上安装一压力传感器，伺服电机推动滚珠丝杆施加在压力传感器上，压力传感器的压力大小对应伺服电机的速度，到设定值后电机停转，压力传感器上有缓冲弹簧，这样用弹簧的作用力施加到压力传感器上，行程只有10MM，在压力为0时速度为快，压力越大，速度越慢，到设定值后电机停止，请问这样的程序难度大吗，想了好久没有思路，有没有师傅指点一下，或者给个差不多的示例学习一下，谢谢
附件 20.jpg

附件 21.jpg
[此贴子已经被作者于2019/8/2 20:21:21编辑过]
做好了再说
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goldage
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发表于：2019/8/2 20:51:59
#1楼
试一下力矩模式
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发表于：2019/8/2 21:46:01
#2楼
楼主的压力传感器需要选择模拟量信号，然后通过模拟量信号通过PLC控制伺服电机的转矩模式
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尘72GY
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发表于：2019/8/2 22:17:05
#3楼
围观一下，不知道这个是干什么用的啊
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发表于：2019/8/3 8:17:26
#4楼
感觉这个需要用速度+扭矩模式来做，到一定压力后，转换扭矩模式
不被人嘲笑的梦想，就不值得去追求！
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怪怪
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我秀我做2014
发表于：2019/8/3 9:25:49
#5楼
回复 #1楼 goldage
用伺服驱动的力矩模式吗，我想用PLC控制
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怪怪
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我秀我做2014
发表于：2019/8/3 9:26:57
#6楼
回复 #4楼 gk_0
不可以用PLC控制吗，采集模拟量，然后对应到输出脉冲
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怪怪
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我秀我做2014
发表于：2019/8/3 9:27:31
#7楼
回复 #3楼 尘72GY
测压力的
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我秀我做2014
发表于：2019/8/3 9:28:15
#8楼
回复 #2楼 李东泽
这个没有做过，能不能说具体一点，谢谢
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李东泽 版主
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发表于：2019/8/3 10:05:24
#9楼
以下是引用怪怪在2019/8/3 9:28:15的发言：
这个没有做过，能不能说具体一点，谢谢
PLC的模量输入模块，采压力传感器的模拟量信号，然后传送给PLC，还要有一个PLC模拟量输出模块控制伺服驱动器扭矩，先设定一个模拟量值，给伺服驱动器，当压力传感器有模拟量信号时，你就可以根据压力传感器模拟量值来调节伺服驱动器的模拟量信号。伺服驱动器模拟量信号大小是根据压力传感器来的。
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