CP1H用压力传感器控制伺服电机

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发表于：2019/8/3 11:34:40

#10楼

回复 #9楼李东泽

谢谢，看懂了，如果我只用模拟反馈量给PLC控制伺服电机转和停，能行吗，不想引入转矩之类的

做好了再说

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发表于：2019/8/3 11:41:43

#11楼

回复 #7楼怪怪

哦哦，我用过一个类似的设备，不过就是不懂，现在想学习，可能的话我也想做一个类似的

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发表于：2019/8/3 12:06:56

#12楼

以下是引用怪怪在2019/8/3 11:34:40的发言：
谢谢，看懂了，如果我只用模拟反馈量给PLC控制伺服电机转和停，能行吗，不想引入转矩之类的

理论上是可以的，当没有模拟量输入伺服驱动器信号时，电机就停，但是这样不安全。怕电机突然运作，当然如果测试时候不需要人为干预，可以的，如果想人为干预时候，可以设置安全门或者光栅之类的，强制给急停信号。

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发表于：2019/8/3 12:45:50

#13楼

以下是引用怪怪在2019/8/3 9:26:57的发言：
不可以用PLC控制吗，采集模拟量，然后对应到输出脉冲

这样是可以的，模拟量采集压力值，根据压力值控制伺服的速度直到最后停止。

此帖发自手机工控论坛

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发表于：2019/8/4 22:01:04

#14楼

转矩控制就行了，

伺服转矩模式，也可以设置最高转速。

转矩，转速可以通讯给定，或者不调整直接设置为实际调试值。

搞模拟量成本高。

转矩模式直接一个启动IO，一个CW/CCW，两个就可以控制动作了。

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发表于：2019/8/5 9:30:14

#15楼

回复 #12楼李东泽

谢谢，有没有简单的示例看一下

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发表于：2019/8/5 9:31:00

#16楼

回复 #13楼 YXBK

谢谢，有没有简单的程序示例看一下

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发表于：2019/8/5 9:31:47

#17楼

回复 #14楼 bnnyygy

谢谢，这个试过，但压力值不能在上位机上调节

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发表于：2019/8/5 9:49:02

#18楼

以下是引用怪怪在2019/8/5 9:31:00的发言：
谢谢，有没有简单的程序示例看一下

案例我没有，你可以这样做，用一个定值减去压力值再乘以一个系数作为伺服的速度值，这样就相当于反比了，压力值越大伺服的速度越低，控制伺服那边用一条可变频率指令（如三菱的PLSY），定值与系数根据实际情况去设定。

[此贴子已经被作者于2019/8/5 9:49:14编辑过]

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发表于：2019/8/5 11:38:41

#19楼

明白了，谢谢，我试一下

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