发表于：2019/6/21 20:18:17
#0楼
前几天接手了一个工程，就是帮别人仿一个软抽纸巾包装机械的程序。。开始以为很简单，就拉膜，和普通变频控制而已，，，后来到了编写拉膜程序这一步被卡住了，，怎么都想不出来。。
先说一下这个机器的大概吧，这个机器是一个软抽包装机，主要由三台伺服和4个变频组成，和一个连接在主轴的编码器，四个变频分别控制的是主轴，理料，堆料，尾架这四个电机，，简单来说就是一个自动理料尾架部分是由SMART200 PLC加一个模拟量模块来控制，这一部分我已经解决了，，，重头戏来了，就是剩下的三个西门子V90伺服，第一个伺服要来控制拉膜，第二个切刀，第三个中送这样子，，进入主题，现在拉膜伺服的
速度也就是频率由两个地方决定，，第一就是根据手动输入的包装速度，（就是手动自己输入一个每分钟多小包这样子），，第二就是要在当前包装速度给出的频率下再按所设定的编码器角度范围把脉冲发完。。如果改变包装速度不改变角度范围的话，频率也会跟着快或者慢，，，如果不改变包装速度，而改变角度范围，增大或者缩小，频率也会跟着快或慢，，如果包装速度和角度范围都不改变而改变膜长，，就是发的脉冲数的话他也会改变频率，，，，，，，请问有这种经验的大神吗，我想了几天了都想不出怎样做。求赐教了
先说一下这个机器的大概吧，这个机器是一个软抽包装机，主要由三台伺服和4个变频组成，和一个连接在主轴的编码器，四个变频分别控制的是主轴，理料，堆料，尾架这四个电机，，简单来说就是一个自动理料尾架部分是由SMART200 PLC加一个模拟量模块来控制，这一部分我已经解决了，，，重头戏来了，就是剩下的三个西门子V90伺服，第一个伺服要来控制拉膜，第二个切刀，第三个中送这样子，，进入主题，现在拉膜伺服的
速度也就是频率由两个地方决定，，第一就是根据手动输入的包装速度，（就是手动自己输入一个每分钟多小包这样子），，第二就是要在当前包装速度给出的频率下再按所设定的编码器角度范围把脉冲发完。。如果改变包装速度不改变角度范围的话，频率也会跟着快或者慢，，，如果不改变包装速度，而改变角度范围，增大或者缩小，频率也会跟着快或慢，，如果包装速度和角度范围都不改变而改变膜长，，就是发的脉冲数的话他也会改变频率，，，，，，，请问有这种经验的大神吗，我想了几天了都想不出怎样做。求赐教了
