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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 伺服电机该怎么提速
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伺服电机该怎么提速

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tulipboy7810
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发表于：2019/5/28 11:42:42
#0楼
我想起之前做个一个项目，是基恩士kv7500的PLC通过mecholinkIII控制了6台安川的伺服电机，其中一台伺服电机是400w的，配一个1:20的减速机，设置我是通过基恩士PLC软件自动计算的。但是这个速度就是提不上去，只能放到25.00mm/S，在往上加的话只要一动就停机，并报过载错误，只能按这个速度运行。今天想请教诸位大师，遇到这种情况该如何解决，不胜感激。
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发表于：2019/5/28 12:48:59
#1楼
建议更换减速机，把减速机改成1:10的
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alan3
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发表于：2019/5/28 13:09:41
#2楼
25mm是轴系实际运动的速度？你看看是不是电机转速超过额定转速了，如果超了只能换小点的减速机
呵呵呵呵呵呵呵呵
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发表于：2019/5/28 13:45:13
#3楼
更换小速比的减速机，如果是同步带传动的更换同步轮也可以。
大家一起学习
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tulipboy7810
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发表于：2019/5/28 13:47:53
#4楼
回复 #1楼 李东泽
感谢回复，之前减速机是1：10的，换成1：20的速度提高了一点点。
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tulipboy7810
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发表于：2019/5/28 13:51:23
#5楼
回复 #2楼 alan3
感谢回复，之前减速机是1：10的，换成20的速度提高了一点点。伺服电机的额定转速3000rpm，应该没有达到。25mm/S是设置速度，之前基恩士工程师告诉我根据减速比，选择好小数点位数，plc软件会自动计算的，然后设置所需要的速度就可以了。
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发表于：2019/5/28 13:54:56
#6楼
以下是引用tulipboy7810在2019/5/28 13:47:53的发言：
感谢回复，之前减速机是1：10的，换成1：20的速度提高了一点点。
改一下伺服驱动器电子齿轮比，具体型号是多少。
楼主提供一下，有时间看看改那个参数
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tulipboy7810
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发表于：2019/5/28 14:16:11
#7楼
回复 #6楼 李东泽
这个项目是我之前公司的，我只是今天偶然想起，具体型号我记得不是很清了。只知道伺服电机是安川西格玛7系列的。
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alan3
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发表于：2019/5/28 14:35:29
#8楼
回复 #6楼 李东泽
改齿轮比没用，提示是电机过载，说明要么负载不够要么转速已经到极限了
呵呵呵呵呵呵呵呵
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tulipboy7810
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发表于：2019/5/28 15:01:51
#9楼
我的螺杆的螺距是10mm，25mm/S应该是一秒钟2.5圈，根据减速机是1：20的，伺服电机转速就是2.5*20=50转/S，这样的话每分钟就是50*60=3000.我这样计算是否正确？
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