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运动控制

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liuhuoaaa
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发表于:2019/5/28 15:32:49
#10楼
以下是引用tulipboy78102019/5/28 15:01:51的发言:
我的螺杆的螺距是10mm,25mm/S应该是一秒钟2.5圈,根据减速机是1:20的,伺服电机转速就是2.5*20=50转/S,这样的话每分钟就是50*60=3000.我这样计算是否正确?
那不就是已经达到了额定转速了吗
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tulipboy7810
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发表于:2019/5/28 15:43:55
#11楼
回复 #10楼 liuhuoaaa
我不知道这样算对不对,要是对的话就达到额定转速了,只是当时我不知道罢了。
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liuhuoaaa
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发表于:2019/5/28 15:45:27
#12楼
回复 #11楼 tulipboy7810
算法没错,想要提速只能考虑改小减速比了!
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李东泽 版主
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2018春节活动(三)
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发表于:2019/5/28 15:50:21
#13楼
以下是引用alan32019/5/28 14:35:29的发言:
改齿轮比没用,提示是电机过载,说明要么负载不够要么转速已经到极限了
检查伺服扭矩限制参数 检查伺服刚性设置,这些参数都需要检查,
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tulipboy7810
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发表于:2019/5/28 17:28:39
#14楼
感谢诸位的回复,是我学到不少东东。
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tulipboy7810
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发表于:2019/5/29 10:46:14
#15楼
我记得铭牌上额定转速是3000rmp,好像还有个最高转速是6000rmp,如果是3000rmp的话就达到了额定转速,只是当时我不知道该怎么计算转速。那这样的话有没有可能达到电机的最高转速6000rmp呢?
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jxgan2004
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发表于:2019/5/29 10:54:44
#16楼
看报警代码。查找过载原因。速度过高?负载太大?增益,惯量没调好?都有可能。负载太大的话。速度高了就会过载。加减速时间也会有影响。
世界上没有一件事是一顿烧烤不能解决的,如果有,那就是两顿。。。

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