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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： [讨论]伺服的定位问题

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[讨论]伺服的定位问题

970

邵乐乐

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发站内信

发表于：2006/7/31 14:55:00

#10楼

方向信号应该接到哪里啊
望大家指点一二

【方案】如何通过选择传感器来优化数据中心能源效率 | 维萨拉 (Vaisala)

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chen1234

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发表于：2006/9/21 13:14:00

#11楼

有没有清除滞留脉冲

【方案】基于 PC 的控制技术助力优化食品生产流程

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chengzheng

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发表于：2007/1/13 18:35:00

#12楼

以下是引用tanshuozhe在2005-11-3 12:00:00的发言：
这样做没问题.但不要加减速机,必要的话可以用同步带.我做过很多,比你的动作还复杂,可以用的.如果过冲或不足可以通过调节PI 和刚性改良.

不能加减速机？
为什么啊？

我们准备加呢
增加扭矩呢。

【方案】华北工控嵌入式边缘计算产品方案，助推多行业数字化转型

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linfeng2008

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发表于：2007/1/16 23:37:00

#13楼

改为位置控制模式,每次使方向信号超前脉冲信号,记住每次换向补上传动间隙的间隙误差.试试看!

【方案】Maisart | 小有乾坤大有可为

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smart008

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发表于：2007/2/10 23:13:00

#14楼

减速机还是有背隙的

【方案】精彩案例 | TwinCAT 与 LabVIEW? 无缝集成，助力实现斯蒂尔公司的试验台自动化

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sunpeng

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发表于：2007/3/3 17:40:00

#15楼

是齿轮的间隙，往返运动都会有，写程序时，记住！！！反方向时补上

【方案】针对磨削应用的最大精度和效率

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1144

sunpeng

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发表于：2007/10/12 15:17:00

#16楼

同意楼上的观点,是反向间隙的缘故!反向时补上（误差固定的）

【方案】精彩案例 | EJ 系列 EtherCAT 插拔式模块在视觉种子分拣机中的应用

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yffshun365

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发表于：2007/10/12 21:23:00

#17楼

伺服干扰影响很大

【方案】行业应用 | 三菱电机与汽车制造的进化之路

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