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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： [讨论]伺服的定位问题
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[讨论]伺服的定位问题

1233
YXG
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注册时间：2001/9/8
发站内信
发表于：2005/8/11 15:27:00
#0楼
今天遇到一个很奇怪的问题。
用伺机服电机带动一载台运动。工作情况是这样的:先归零，然后前进25mm,停顿0.5秒，后退25mm，停顿0.5秒.往前25mm。这样往复运动。正常工作的话前点应该在25mm处
后点应该0mm处（假设机械原点处为0mm处）.但是运行段时间后发现位置有变化。前点在23mm处，后点在-2mm处。不知是何原因。执行归零动作又能回到0mm处。
有谁遇到类似的问题么，怎么回事呢





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[此贴子已经被作者于2005-8-11 15:38:17编辑过]
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1233
YXG
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发表于：2005/8/11 15:30:00
#1楼
用的是脉冲串方式控制的。是不是干扰引起呢？



[此贴子已经被作者于2005-8-11 15:39:48编辑过]
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yingfei
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发表于：2005/8/16 9:58:00
#2楼
在这个控制方式下不能保证位置的精度阿
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929
yingfei
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发表于：2005/8/16 10:04:00
#3楼
还要考虑齿隙误差^_^
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tdn
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发表于：2005/8/22 20:06:00
#4楼
我觉得应该是你的方向信号和脉冲信号是同时给定,有时驱动器响应慢的话就会出现这样的现象,每次使方向信号超前脉冲信号应该可以解决这个问题.
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xiazg315
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发表于：2005/8/25 13:05:00
#5楼
传动间隙，记住每次换向补上
间隙误差
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sy01
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发表于：2005/11/3 9:53:00
#6楼
同意楼上的观点,是反向间隙的缘故!
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tanshuozhe
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发表于：2005/11/3 12:00:00
#7楼
这样做没问题.但不要加减速机,必要的话可以用同步带.我做过很多,比你的动作还复杂,可以用的.如果过冲或不足可以通过调节PI 和刚性改良.
不懂可以学!
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viiv
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发表于：2005/11/8 22:35:00
#8楼
以下是引用xiazg315在2005-8-25 13:05:00的发言：
传动间隙，记住每次换向补上
间隙误差

我在找寻你的方向 　
细雨在轻雾中飞扬
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980
mpm003
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发站内信
发表于：2005/11/30 20:55:00
#9楼
改为位置控制模式,每次使方向信号超前脉冲信号,记住每次换向补上传动间隙的间隙误差.试试看!

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