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工控论坛首页 运动控制 → 浏览主题: [讨论]伺服的定位问题
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[讨论]伺服的定位问题

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1233
YXG
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发站内信
发表于:2005/8/11 15:27:00
#0楼
今天遇到一个很奇怪的问题。
用伺机服电机带动一载台运动。工作情况是这样的:先归零,然后前进25mm,停顿0.5秒,后退25mm,停顿0.5秒.往前25mm。这样往复运动。正常工作的话前点应该在25mm处
后点应该0mm处(假设机械原点处为0mm处).但是运行段时间后发现位置有变化。前点在23mm处,后点在-2mm处。不知是何原因。执行归零动作又能回到0mm处。
有谁遇到类似的问题么,怎么回事呢





[
[此贴子已经被作者于2005-8-11 15:38:17编辑过]
1233
YXG
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发站内信
发表于:2005/8/11 15:30:00
#1楼
用的是脉冲串方式控制的。是不是干扰引起呢?



[此贴子已经被作者于2005-8-11 15:39:48编辑过]
929
yingfei
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发站内信
发表于:2005/8/16 9:58:00
#2楼
在这个控制方式下不能保证位置的精度阿
929
yingfei
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注册时间:2005/8/16
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发表于:2005/8/16 10:04:00
#3楼
还要考虑齿隙误差^_^
955
tdn
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发表于:2005/8/22 20:06:00
#4楼
我觉得应该是你的方向信号和脉冲信号是同时给定,有时驱动器响应慢的话就会出现这样的现象,每次使方向信号超前脉冲信号应该可以解决这个问题.
914
xiazg315
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发表于:2005/8/25 13:05:00
#5楼
传动间隙,记住每次换向补上
间隙误差
812
sy01
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发表于:2005/11/3 9:53:00
#6楼
同意楼上的观点,是反向间隙的缘故!
5639
tanshuozhe
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发表于:2005/11/3 12:00:00
#7楼
这样做没问题.但不要加减速机,必要的话可以用同步带.我做过很多,比你的动作还复杂,可以用的.如果过冲或不足可以通过调节PI 和刚性改良.
不懂可以学!
3270
viiv
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发表于:2005/11/8 22:35:00
#8楼
以下是引用xiazg315在2005-8-25 13:05:00的发言:
传动间隙,记住每次换向补上
间隙误差

我在找寻你的方向  
细雨在轻雾中飞扬
980
mpm003
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发站内信
发表于:2005/11/30 20:55:00
#9楼
改为位置控制模式,每次使方向信号超前脉冲信号,记住每次换向补上传动间隙的间隙误差.试试看!

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