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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：步进电机走不准

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步进电机走不准

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发表于：2018/12/2 18:20:43

#0楼

CRK系列的步进电机，细分我调到：解析度为1000（1000个脉冲转一圈），不带减速机，电机轴直接连一个锯片，用三菱DRVA指令控制，按理说给250个脉冲电机转90°才对，但是实际上却是120°左右，这个怎么回事啊？

【方案】用于电极帽修磨器的RFID刀头监控系统

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发表于：2018/12/2 19:58:06

#1楼

如果每次都是如此固定的话应该是是你把电机的分辨率算错了，如果是每次都不一致应该是干扰或者输出力矩不足导致失步，不过计算为90°现在远大于的话肯定计算有问题：还有在停车时步进电机使能不应该断开啊

【方案】台达机电产品在精密带刀片皮机上的应用

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发表于：2018/12/2 20:09:00

#2楼

先不带负载，测试下实际到底多少脉冲转一圈。

此帖发自手机工控论坛

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
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【方案】华北工控 | 复兴号智能动车组扩大开行，轨道交通加速转型升级

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发表于：2018/12/2 20:29:10

#3楼

先给1000个脉冲看是否是一圈；

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发表于：2018/12/3 0:21:06

#4楼

先确定你的PLC是晶体管输出型

【方案】超紧凑设计，高计算能力

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发表于：2018/12/3 8:25:50

#5楼

电机原点位置搞清楚了吗？

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发表于：2018/12/3 15:47:27

#6楼

直接走1000个脉冲看是不是转90度，步进角一般为1.8度为常见，细分为5的话就是1000脉冲一转

【方案】CNC | 自动断电功能详解

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发表于：2018/12/3 15:49:10

#7楼

回复 #5楼 chi1225

这个似乎和原点的位置没啥关系吧，又不是绝对定位。

【方案】如何可持续地优化生产物流领域的时间和成本？

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发表于：2018/12/3 19:55:14

#8楼

回复 #7楼 18540531

DRVA难道不是绝对定位指令？

【方案】国网智研院基于EtherCAT的“柔性直流输电控制保护设备FLECON1000-CP”顺利通过国家能源局技术成果鉴定

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发表于：2018/12/4 9:50:59

#9楼

总结下：1、空载试下发1000脉冲是否转一圈。校对是否计算正确
2、带载试下是否还是一圈。校对转矩或传动部分。

【方案】台达现场总线产品在中央空调系统的应用

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