中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体

免费注册

广告服务 | 客服中心

您现在所在的是：

运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：步进电机走不准

* 帖子主题：

步进电机走不准

1475

hr5878

文章数：218

年度积分：50

历史总积分：1475

作者的所有帖子(218)

注册时间：2016/6/7

发站内信

发表于：2018/12/2 18:20:43

#0楼

CRK系列的步进电机，细分我调到：解析度为1000（1000个脉冲转一圈），不带减速机，电机轴直接连一个锯片，用三菱DRVA指令控制，按理说给250个脉冲电机转90°才对，但是实际上却是120°左右，这个怎么回事啊？

【方案】FA技术 | RD78G 探针功能FB的使用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

20183

高雅的雅

文章数：15777

年度积分：-205

历史总积分：20183

作者的所有帖子(15777)

注册时间：2015/5/12

发站内信

2018论坛解答高手

发表于：2018/12/2 19:58:06

#1楼

如果每次都是如此固定的话应该是是你把电机的分辨率算错了，如果是每次都不一致应该是干扰或者输出力矩不足导致失步，不过计算为90°现在远大于的话肯定计算有问题：还有在停车时步进电机使能不应该断开啊

【方案】基于 PC 和EtherCAT的控制技术提高包装机械的性能和灵活性

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

38763

产品体验中心会员

fumz78 版主

文章数：17156

年度积分：291

历史总积分：38763

作者的所有帖子(17156)

注册时间：2006/10/8

发站内信

2018论坛优秀版主

2017春节活动(二)

2016论坛优秀版主

2016国庆活动(二)

2015论坛优秀版主

2014论坛优秀版主

晒晒工控小礼品

2012论坛优秀版主

2011论坛贡献奖

2010年论坛优秀版主

08年最佳博客奖

发表于：2018/12/2 20:09:00

#2楼

先不带负载，测试下实际到底多少脉冲转一圈。

此帖发自手机工控论坛

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
深圳 fumz78@163.com

【方案】使用汽化过氧化氢生物净化技术对抗 COVID-19

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

85318

ZCMY 版主

文章数：47403

年度积分：1377

历史总积分：85318

作者的所有帖子(47403)

注册时间：2004/3/16

发站内信

2018论坛贡献奖

2018春节活动（三）

2017论坛优秀版主

2017国庆活动(三)

2016论坛优秀版主

2015论坛优秀版主

2014论坛优秀版主

2014相约国庆

2013论坛优秀版主

2012论坛优秀版主

2011论坛贡献奖

2010年论坛优秀版主

发表于：2018/12/2 20:29:10

#3楼

先给1000个脉冲看是否是一圈；

【方案】华北工控低功耗高性能工业平板电脑，支持智能工厂MES系统应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

12456

蛇会大学

文章数：4613

年度积分：782

历史总积分：12456

作者的所有帖子(4613)

注册时间：2015/12/14

发站内信

2018论坛分享达人

发表于：2018/12/3 0:21:06

#4楼

先确定你的PLC是晶体管输出型

【方案】C6025：在采用无风扇设计的紧凑型设备中提供 Intel® Core™ i 系列的高算力

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

9240

chi1225

文章数：2466

年度积分：636

历史总积分：9240

作者的所有帖子(2466)

注册时间：2014/7/31

发站内信

发表于：2018/12/3 8:25:50

#5楼

电机原点位置搞清楚了吗？

【方案】基于 PC 的控制技术显著优化车用电机装配流程

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

10454

产品体验中心会员

xlian

文章数：3232

年度积分：94

历史总积分：10454

作者的所有帖子(3232)

注册时间：2002/5/7

发站内信

2018论坛热心网友

西门子PLC体验(二)

发表于：2018/12/3 15:47:27

#6楼

直接走1000个脉冲看是不是转90度，步进角一般为1.8度为常见，细分为5的话就是1000脉冲一转

【方案】ABB 无纸记录仪确立趋势记录

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

3766

18540531

文章数：485

年度积分：161

历史总积分：3766

作者的所有帖子(485)

注册时间：2017/3/18

发站内信

发表于：2018/12/3 15:49:10

#7楼

回复 #5楼 chi1225

这个似乎和原点的位置没啥关系吧，又不是绝对定位。

【方案】红外热像仪用于火焰监测

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

9240

chi1225

文章数：2466

年度积分：636

历史总积分：9240

作者的所有帖子(2466)

注册时间：2014/7/31

发站内信

发表于：2018/12/3 19:55:14

#8楼

回复 #7楼 18540531

DRVA难道不是绝对定位指令？

【方案】小菲课堂｜如何节约家庭能源开支？这几点要注意

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1307

hwjtxf

文章数：521

年度积分：50

历史总积分：1307

作者的所有帖子(521)

注册时间：2018/3/29

发站内信

发表于：2018/12/4 9:50:59

#9楼

总结下：1、空载试下发1000脉冲是否转一圈。校对是否计算正确
2、带载试下是否还是一圈。校对转矩或传动部分。

【方案】小菲课堂｜浅析新品FLIR Cx5危险场所用热像仪的五大优势

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

工控学堂推荐视频：

PLC学习视频变频器学习视频西门子学习视频三菱学习视频更多学习视频>>

93.6006