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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：步进电机走不准

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步进电机走不准

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发表于：2018/12/2 18:20:43

#0楼

CRK系列的步进电机，细分我调到：解析度为1000（1000个脉冲转一圈），不带减速机，电机轴直接连一个锯片，用三菱DRVA指令控制，按理说给250个脉冲电机转90°才对，但是实际上却是120°左右，这个怎么回事啊？

【方案】中央空调恒温系统解决方案

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发表于：2018/12/2 19:58:06

#1楼

如果每次都是如此固定的话应该是是你把电机的分辨率算错了，如果是每次都不一致应该是干扰或者输出力矩不足导致失步，不过计算为90°现在远大于的话肯定计算有问题：还有在停车时步进电机使能不应该断开啊

【方案】汽修狭窄区域必须拆卸？FLIR分离式热像仪尽可能实现无损检测

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发表于：2018/12/2 20:09:00

#2楼

先不带负载，测试下实际到底多少脉冲转一圈。

此帖发自手机工控论坛

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
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【方案】台达机电产品在ZP10压片机上的应用

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发表于：2018/12/2 20:29:10

#3楼

先给1000个脉冲看是否是一圈；

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发表于：2018/12/3 0:21:06

#4楼

先确定你的PLC是晶体管输出型

【方案】FA技术在线 | 1月TOP10问题集锦&中奖名单公布！

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发表于：2018/12/3 8:25:50

#5楼

电机原点位置搞清楚了吗？

【方案】基于 PC 的楼宇自动化系统在弗劳恩霍夫 IAO 虚拟工程中心的应用

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发表于：2018/12/3 15:47:27

#6楼

直接走1000个脉冲看是不是转90度，步进角一般为1.8度为常见，细分为5的话就是1000脉冲一转

【方案】EMB-2580：基于RK3568芯片，支持人机界面领域应用

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发表于：2018/12/3 15:49:10

#7楼

回复 #5楼 chi1225

这个似乎和原点的位置没啥关系吧，又不是绝对定位。

【方案】图尔克防爆区域的分布式I/O解决方案

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发表于：2018/12/3 19:55:14

#8楼

回复 #7楼 18540531

DRVA难道不是绝对定位指令？

【方案】发展公交智能 | 华北工控助力智能公交电子站牌落地应用

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hwjtxf

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发表于：2018/12/4 9:50:59

#9楼

总结下：1、空载试下发1000脉冲是否转一圈。校对是否计算正确
2、带载试下是否还是一圈。校对转矩或传动部分。

【方案】奥普特—摄像头组装

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