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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：三菱MR-JE-A伺服与10GM连接

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三菱MR-JE-A伺服与10GM连接

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ehszcs

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发表于：2018/6/12 11:23:35

#0楼

MR-E-A的驱动器坏了，换了一套MR-JE-A的伺服。连接上线，回原点找到dog信号，减速后找不到原点（z相脉冲）。直到限位才停。怀疑线有问题把原先10GM的com4(14)和PG0(13)接的P15R(1)和OP(33)接到GL(34)和OP(33)。结果还是不行。
不知道这个和参数有没有什么关系，还是说接线不对？

【方案】开发医用影像设备，华北工控可提供彩色超声诊断仪专用计算机

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jiouai84

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发表于：2018/6/12 13:46:51

#1楼

驱动器的参应该是有要调整的，电子齿轮比要改吧

【方案】精彩讲堂回放 | 图尔克创新组合传感器方案赋能锂电池智造

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ehszcs

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发表于：2018/6/12 14:50:32

#2楼

参数那些都调了。现在就是检测不到零点信号

[此贴子已经被作者于2018/6/12 14:50:49编辑过]

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学c，c++,c++buider。

【方案】发力智慧医疗 | 华北工控嵌入式计算机在微创手术机器人中的应用

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18540531

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发表于：2018/6/12 16:16:28

#3楼

还有这个伺服回原点的方式是否设置对

【方案】英威腾CHV190中压变频器在双滚筒驱动带式输送机上的应用

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ehszcs

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发表于：2018/6/12 17:05:42

#4楼

以下是引用18540531在2018/6/12 16:16:28的发言：
还有这个伺服回原点的方式是否设置对

pt04 0011

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【方案】台达现场工业自动化产品在HVAC的应用

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发表于：2018/6/13 8:41:44

#5楼

10GM有个17号参数零点数量设置，你将这个设置成0，不检测零点信号，试下动作是不是正常。

【方案】瑞典医院使用红外热像仪维护暖通空调系统

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发表于：2018/6/13 8:50:56

#6楼

另外MR-JE-C的Z向集电极输出是OP 33脚，这个信号对应的公共端是LG 3脚。要接这两个针脚。

【方案】奥普特—汽车轮毂定位

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发表于：2018/6/13 9:58:10

#7楼

回复 #5楼 fumz78

是指这个零点地址吗？

附件无标题1.jpg

【方案】随时保持正常运行，仪表中的预测性维护

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发表于：2018/6/13 10:10:15

#8楼

以下是引用fumz78在2018/6/13 8:50:56的发言：
另外MR-JE-C的Z向集电极输出是OP 33脚，这个信号对应的公共端是LG 3脚。要接这两个针脚。

刚试了不行。LG需要接com吗？

[此贴子已经被作者于2018/6/13 10:13:53编辑过]

【方案】英威腾Goodrive5000系列高压变频器在内蒙古某电厂循环水泵上的应用

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发表于：2018/6/13 10:35:46

#9楼

count改成0能正常，这样定位是不是不准

[此贴子已经被作者于2018/6/13 10:39:12编辑过]

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学c，c++,c++buider。

【方案】28SV网络组态在污水处理上的应用

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