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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：三菱MR-JE-A伺服与10GM连接

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三菱MR-JE-A伺服与10GM连接

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ehszcs

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发表于：2018/6/12 11:23:35

#0楼

MR-E-A的驱动器坏了，换了一套MR-JE-A的伺服。连接上线，回原点找到dog信号，减速后找不到原点（z相脉冲）。直到限位才停。怀疑线有问题把原先10GM的com4(14)和PG0(13)接的P15R(1)和OP(33)接到GL(34)和OP(33)。结果还是不行。
不知道这个和参数有没有什么关系，还是说接线不对？

【方案】倍福 XPlanar 平面磁悬浮输送系统助力实现无磨损晶圆输送

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jiouai84

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发表于：2018/6/12 13:46:51

#1楼

驱动器的参应该是有要调整的，电子齿轮比要改吧

【方案】台达20PM运动控制器在高速肥皂切割机上的应用

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ehszcs

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发表于：2018/6/12 14:50:32

#2楼

参数那些都调了。现在就是检测不到零点信号

[此贴子已经被作者于2018/6/12 14:50:49编辑过]

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学c，c++,c++buider。

【方案】台达PLC与DTU无线模块在木工机械上的应用

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18540531

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发表于：2018/6/12 16:16:28

#3楼

还有这个伺服回原点的方式是否设置对

【方案】精彩视频 | TwinCAT 软件新玩法实例

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ehszcs

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发表于：2018/6/12 17:05:42

#4楼

以下是引用18540531在2018/6/12 16:16:28的发言：
还有这个伺服回原点的方式是否设置对

pt04 0011

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【方案】WITLINE-EBOX-4G设备远程控制器在橡胶机上的应用

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发表于：2018/6/13 8:41:44

#5楼

10GM有个17号参数零点数量设置，你将这个设置成0，不检测零点信号，试下动作是不是正常。

【方案】普利司通/凡世通公司选择红外热像仪开展预防性维护与研发

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发表于：2018/6/13 8:50:56

#6楼

另外MR-JE-C的Z向集电极输出是OP 33脚，这个信号对应的公共端是LG 3脚。要接这两个针脚。

【方案】台达温控器PID控制原理及在塑料机械上的应用

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发表于：2018/6/13 9:58:10

#7楼

回复 #5楼 fumz78

是指这个零点地址吗？

附件无标题1.jpg

【方案】ABB ADO System® - 引领铁路机车的新趋势

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发表于：2018/6/13 10:10:15

#8楼

以下是引用fumz78在2018/6/13 8:50:56的发言：
另外MR-JE-C的Z向集电极输出是OP 33脚，这个信号对应的公共端是LG 3脚。要接这两个针脚。

刚试了不行。LG需要接com吗？

[此贴子已经被作者于2018/6/13 10:13:53编辑过]

【方案】图尔克状态监测传感器实现自动化气候控制

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发表于：2018/6/13 10:35:46

#9楼

count改成0能正常，这样定位是不是不准

[此贴子已经被作者于2018/6/13 10:39:12编辑过]

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