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运动控制

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机栝
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发站内信
发表于:2018/4/27 11:27:25
#0楼
机械结构如图所式
因为没有做过同步的电路,不知道自己的方法是不是行得通,希望老师们能帮忙解答一下,不胜感激
这是我的构思,1种是直接用变频器自带PI功能做同步,位移传感器直接反馈给第二台变频器,调节第一台的速度,第二台自动跟踪它。
第二种,是用PLC加触摸屏,通过DA模块控制变频器,然后在两轴上都加上编码器做反馈,通过比较编码器反馈值调节第二台的输出。
第三种也是用PLC,但是不用编码器,还是用直线位移传感器作反馈,根据传感器的反馈调节第二台的输出。

同步稳定性要求不是很高,这是压钢丝的机器,也不怕振荡,如果第一种能够实现的话是最好的了,因为节省成本。

唯一要求就是只要第二台跟得上,不会被拉死,或者太松就可以了。
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机栝
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发表于:2018/4/27 11:27:46
#1楼
附件 捕获4.jpg
14813
liuhuoaaa
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发表于:2018/4/27 11:46:48
#2楼
用第一台的模拟量输出加上张力传感器反馈做PID控制第二台就OK了!第一台速度可以通过电位器什么的直接给。
6639
机栝
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发表于:2018/4/27 11:57:25
#3楼
回复 #2楼 liuhuoaaa
老师可以说详细点吗?您的意思是第一台用电位器直接给,然后通过模拟量输出控制第二台,那么张力传感器又怎么用在第二台呢?
39261
jint 管理员
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发表于:2018/4/27 11:57:27
#4楼
给楼主截个图,不知是否能帮助楼主,自行判断哦
附件 image.jpg
附件 image.jpg
[此贴子已经被作者于2018/4/27 11:57:57编辑过]
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pan_xiansheng
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发表于:2018/4/27 13:06:12
#5楼
直线位移传感器相当有效,第一台电机的运行速度发给第二台,作为第二台电机的粗调速度,直线位移传感器发出的信号,给第二台电机作为精调。

我们公司有一台设备(验布机),就是采用这种调速控制方式,可以达到同步速度。
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pan_xiansheng
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发表于:2018/4/27 13:19:00
#6楼
第二台电机(变频器)采用双信号输入,第一个信号由上位电机(变频)发出,作为主信号,第二个信号是直线位移传感器(浮辊传感器),即为辅助信号,第二台电机(变频)的运行方式采用(主*辅助)/最大频率。

附件 截图.jpg

以下是第二台电机(变频)的输入信号接线图,要求变频具有2个模拟信号输入端。


附件 截图.jpg
[此贴子已经被作者于2018/4/27 13:24:26编辑过]
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pan_xiansheng
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发表于:2018/4/27 13:30:11
#7楼
如果变频器没有双模拟信号输入端,也可采用串联电位器的方式调速,即主电机(变频)信号线上再串联直线位移传感器,进行调速。
+10
6639
机栝
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发表于:2018/4/27 14:12:04
#8楼
回复 #7楼 pan_xiansheng
非常感谢
14813
liuhuoaaa
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发表于:2018/4/27 14:26:17
#9楼
回复 #3楼 机栝
用主+辅来做,带PID调节的变频器就可以了!

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