=!关于伺服的全闭环控制!=

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scarch95812

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发表于：2005/7/21 18:06:00

#10楼

说的都很好。但想实现全闭环还需系统支持，2响应速度要快，3环境温度要保持做好信号接收这一环节是很重要的。

【方案】华北工控 | 嵌入式计算机赋能为服务机器人全面发展提供有力支撑

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ah_thunder

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发表于：2005/7/23 13:48:00

#11楼

1。系统是什么：CNC(如西门子802D)或者是工控机+运动控制卡都行啊，不是系统支不支持的问题，而是你利用了他的这种功能没有。
2。速度：这对于现在的系统来说是完全没有问题的(如电脑，CNC等)。
3。温度的话，我的设备上已经有两个空调，且要求车间为恒温，所以也没有问题。
我就是不知道最后真正做出来的效果是怎么样子的。
有哪位哥们做过的，请指导，谢谢!

【方案】气体泄漏难发现？韩国最大炼油公司的做法值得学习......

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gwbhz

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发表于：2005/7/26 12:12:00

#12楼

运用Lenze伺服控制器

运用Lenze的93EP伺服控制器，将光栅尺的星号直接接入伺服控制器。运用简单，易操作。刚刚在磨楔机上运用过，效果很好。

E_mail:gwbhz@hzsun.net

【方案】GMP 监控系统让药品生产企业安心无忧|维萨拉

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ah_thunder

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发表于：2005/7/26 19:54:00

#13楼

gwbhz:
兄台，您好!您是用了我上面说的第一种方案吧：光栅尺反馈给伺服驱动。
我想问兄台几个问题：1>。实际上您设备的精度可以达到5u以内吗，包括反向。
2>。您是用来哪个的光栅尺。
3>。调试复杂吗？
4>。您是用CNC还是用运动控制器来控制伺服的呢？
谢谢!因为我现在正在拿方案，还没有做过，想知道到底哪个方案更好一些。

【方案】CNC | 超详细的主轴齿轮箱高低档应用说明

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gwbhz

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发表于：2005/8/1 13:47:00

#14楼