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运动控制

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954
ah_thunder
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发站内信
发表于:2005/7/20 21:18:00
#0楼
请教各位大侠:
    交流伺服+光栅尺(还有运动控制器)怎么构成全闭环控制系统。
    如果有案例的最好!
    急急!

QQ:8214098
Email:Feilenker@163.com
       tanmingzhi@epohnc.com
1805
MicroStep
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发站内信
发表于:2005/7/20 23:45:00
#1楼
伺服本身就是全闭环控制.
二相混合式步进电机驱动器,两相步进电机
三相混合式步进电机驱动器三相步进机
步进电机控制器
905
上进
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发站内信
发表于:2005/7/21 0:35:00
#2楼
伺服电机本来是全控制,你是用在什么机器上。
匿名用户
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发站内信
发表于:2005/7/21 12:02:00
#3楼
该用户被锁定,回复内容不予显示!
915
hwy2000168
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发站内信
发表于:2005/7/21 16:43:00
#4楼
本人曾做过,但调试困难,且与机械系统的性能、工作环境温度关系密切。
一定要注意飞车喔!
954
ah_thunder
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发表于:2005/7/21 17:15:00
#5楼
现在这种控制方式共以下几种方案:
 1>。光栅尺反馈给伺服驱动
 2>。光栅尺反馈给CNC
 3>。光栅尺+伺服编码器 反馈给 CNC
 4>。楼上的伺服本身只能说得上是半闭环啊
954
ah_thunder
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发站内信
发表于:2005/7/21 17:16:00
#6楼
现在这种控制方式共以下几种方案:
 1>。光栅尺反馈给伺服驱动
 2>。光栅尺反馈给CNC
 3>。光栅尺+伺服编码器 反馈给 CNC
 4>。楼上的伺服本身只能说得上是半闭环啊
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ah_thunder
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发站内信
发表于:2005/7/21 17:18:00
#7楼
1>,2>,3>情况我知道都能行,但是不知道哪一种模式最好
从理论上来说呢:1>控制最简单 2>,3>,只能用模拟电压控制
                         3>。精度与稳定性最好,但也是最复杂的
954
ah_thunder
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发站内信
发表于:2005/7/21 17:21:00
#8楼
交流伺服本身的编码器又分为:增量式与绝对式,区别也比较大
954
ah_thunder
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发站内信
发表于:2005/7/21 17:26:00
#9楼
hwy2000168  兄台:
你是采用了,我上面说得那一种模式啊。
效果怎么样呢?

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