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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： =!关于伺服的全闭环控制!=

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=!关于伺服的全闭环控制!=

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ah_thunder

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发表于：2005/7/20 21:18:00

#0楼

请教各位大侠：
交流伺服+光栅尺(还有运动控制器)怎么构成全闭环控制系统。
如果有案例的最好!
急急!

QQ：8214098
Email:Feilenker@163.com
tanmingzhi@epohnc.com

【方案】基于PC以及EtherCAT的复杂舞台与剧院技术

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MicroStep

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发表于：2005/7/20 23:45:00

#1楼

伺服本身就是全闭环控制.

二相混合式步进电机驱动器,两相步进电机
三相混合式步进电机驱动器三相步进机
步进电机控制器

【方案】助力“机器人+”创新应用，华北工控嵌入式AI产品方案持续上新

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上进

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发表于：2005/7/21 0:35:00

#2楼

伺服电机本来是全控制，你是用在什么机器上。

【方案】TURCK传感器在冶金行业中的应用

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匿名用户

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发表于：2005/7/21 12:02:00

#3楼

该用户被锁定，回复内容不予显示！

【方案】菱机妙用 | 原点回归&轨迹控制，CC-Link IE Field Basic网络来帮你

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hwy2000168

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发表于：2005/7/21 16:43:00

#4楼

本人曾做过,但调试困难,且与机械系统的性能、工作环境温度关系密切。
一定要注意飞车喔！

【方案】奥普特—药瓶缺陷检测

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ah_thunder

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发表于：2005/7/21 17:15:00

#5楼

现在这种控制方式共以下几种方案：
1>。光栅尺反馈给伺服驱动
2>。光栅尺反馈给CNC
3＞。光栅尺＋伺服编码器　反馈给　CNC
　4＞。楼上的伺服本身只能说得上是半闭环啊

【方案】只需一步，台达打造博物馆N种服务模式

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ah_thunder

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发表于：2005/7/21 17:16:00

#6楼

【方案】倍福将具有更高性能的伺服驱动器直接集成在 EtherCAT I/O 系统中

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ah_thunder

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发表于：2005/7/21 17:18:00

#7楼

1＞，2＞，3＞情况我知道都能行，但是不知道哪一种模式最好
从理论上来说呢：1>控制最简单 2>，3>，只能用模拟电压控制
3>。精度与稳定性最好，但也是最复杂的

【方案】图尔克电容传感器进行点胶机液位检测

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ah_thunder

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发表于：2005/7/21 17:21:00

#8楼

交流伺服本身的编码器又分为：增量式与绝对式，区别也比较大

【方案】台达电子伺服压机解决方案精准压合让减速机内外环压装工序更智能

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ah_thunder

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发表于：2005/7/21 17:26:00

#9楼

hwy2000168 兄台：
你是采用了，我上面说得那一种模式啊。
效果怎么样呢？

【方案】技术话题 | 面向生产和物流领域的RFID解决方案

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