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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 求助安川伺服有脉冲，电机不运动
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求助安川伺服有脉冲，电机不运动

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发表于：2017/8/7 9:45:57
#0楼
求助老司机，第一次调试安川的7S伺服（400W,单相220V供电）。硬件连接后伺服可以JOG运动，然后PLC给出脉冲，在伺服放大器上可以监控到有脉冲输入，但是电机却不转（限位信号的有的，伺服是没有报警的。），不知是否还有什么参数必须更改？另外就是伺服ON之后，电机发出尖锐噪声，查了下可能是增益问题，不知是否有人遇到过？
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发表于：2017/8/7 9:47:53
#1楼
外部接线先检查一下；
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发表于：2017/8/7 10:50:37
#2楼
运行方向信号给了没有？
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chi1225
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发表于：2017/8/7 11:12:10
#3楼
我之前遇到过发出尖锐噪音是因为线接触不好和电机联轴器不同心。。
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发表于：2017/8/7 11:14:36
#4楼
伺服JOG时伺服不用ON，在用脉冲控制时一定要ON
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发表于：2017/8/7 11:49:49
#5楼
回复 #3楼 chi1225
请问你当时是哪里的线连接有不良？伺服供电？电机电源？编码器？控制线路？
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发表于：2017/8/7 11:52:19
#6楼
回复 #1楼 ZCMY
接线上确实没查出有什么问题，左右极限信号给了，所以没有报警；伺服ON给了；开始怀疑是双脉冲不行，改成单脉冲加方向也是不行。还望指点还有什么可能？
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发表于：2017/8/7 11:53:26
#7楼
回复 #3楼 chi1225
电机还未装配，目前处于刚买回来，拆包测试阶段，没有任何负载。
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发表于：2017/8/7 12:17:24
#8楼
是不是原点数据未设置
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发表于：2017/8/7 14:35:22
#9楼
1.你的电子齿轮比设置的多少，PN20E/PN210;有可能是输入脉冲太少，7系伺服是24位编码器，也就是在电子齿轮比1:1情况下，输入16777216脉冲，电机转一圈
2.伺服使能后异响，把Pn170.0=0
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