中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是：

运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 求助安川伺服有脉冲，电机不运动
发表新帖 回复该主题
回帖：13个，阅读：5992次 [上一页] [1] [2] [下一页]
* 帖子主题：

求助安川伺服有脉冲，电机不运动

675
lhr0216
文章数：6
年度积分：50
历史总积分：675
作者的所有帖子(6)
注册时间：2012/3/31
发站内信
发表于：2017/8/7 9:45:57
#0楼
求助老司机，第一次调试安川的7S伺服（400W,单相220V供电）。硬件连接后伺服可以JOG运动，然后PLC给出脉冲，在伺服放大器上可以监控到有脉冲输入，但是电机却不转（限位信号的有的，伺服是没有报警的。），不知是否还有什么参数必须更改？另外就是伺服ON之后，电机发出尖锐噪声，查了下可能是增益问题，不知是否有人遇到过？
附件 1.jpg

附件 2.jpg



只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理
85718
ZCMY 版主
文章数：47487
年度积分：237
历史总积分：85718
作者的所有帖子(47487)
注册时间：2004/3/16
发站内信
2018论坛贡献奖
2018春节活动（三）
2017论坛优秀版主
2017国庆活动(三)
2016论坛优秀版主
2015论坛优秀版主
2014论坛优秀版主
2014相约国庆
2013论坛优秀版主
2012论坛优秀版主
2011论坛贡献奖
2010年论坛优秀版主
发表于：2017/8/7 9:47:53
#1楼
外部接线先检查一下；
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
1561
lyb888
文章数：68
年度积分：56
历史总积分：1561
作者的所有帖子(68)
注册时间：2009/7/31
发站内信
发表于：2017/8/7 10:50:37
#2楼
运行方向信号给了没有？
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
9477
chi1225
文章数：2499
年度积分：116
历史总积分：9477
作者的所有帖子(2499)
注册时间：2014/7/31
发站内信
发表于：2017/8/7 11:12:10
#3楼
我之前遇到过发出尖锐噪音是因为线接触不好和电机联轴器不同心。。
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
16218
产品体验中心会员
zrx517697809
文章数：6262
年度积分：50
历史总积分：16218
作者的所有帖子(6262)
注册时间：2014/3/28
发站内信
2018论坛热心网友
三菱电机活动（三）
寻找英威腾（三）
发表于：2017/8/7 11:14:36
#4楼
伺服JOG时伺服不用ON，在用脉冲控制时一定要ON
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
675
lhr0216
文章数：6
年度积分：50
历史总积分：675
作者的所有帖子(6)
注册时间：2012/3/31
发站内信
发表于：2017/8/7 11:49:49
#5楼
回复 #3楼 chi1225
请问你当时是哪里的线连接有不良？伺服供电？电机电源？编码器？控制线路？
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
675
lhr0216
文章数：6
年度积分：50
历史总积分：675
作者的所有帖子(6)
注册时间：2012/3/31
发站内信
发表于：2017/8/7 11:52:19
#6楼
回复 #1楼 ZCMY
接线上确实没查出有什么问题，左右极限信号给了，所以没有报警；伺服ON给了；开始怀疑是双脉冲不行，改成单脉冲加方向也是不行。还望指点还有什么可能？
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
675
lhr0216
文章数：6
年度积分：50
历史总积分：675
作者的所有帖子(6)
注册时间：2012/3/31
发站内信
发表于：2017/8/7 11:53:26
#7楼
回复 #3楼 chi1225
电机还未装配，目前处于刚买回来，拆包测试阶段，没有任何负载。
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
3883
产品体验中心会员
626248971
文章数：1013
年度积分：50
历史总积分：3883
作者的所有帖子(1013)
注册时间：2014/11/11
发站内信
发表于：2017/8/7 12:17:24
#8楼
是不是原点数据未设置
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
4457
gaoyingchun
文章数：498
年度积分：91
历史总积分：4457
作者的所有帖子(498)
注册时间：2009/9/19
发站内信
发表于：2017/8/7 14:35:22
#9楼
1.你的电子齿轮比设置的多少，PN20E/PN210;有可能是输入脉冲太少，7系伺服是24位编码器，也就是在电子齿轮比1:1情况下，输入16777216脉冲，电机转一圈
2.伺服使能后异响，把Pn170.0=0
+3
只看该作者 | 赞[2] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
工控学堂推荐视频：
PLC学习视频 变频器学习视频 西门子学习视频 三菱学习视频 更多学习视频>>

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线：0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2025 Gkong.com, All Rights Reserved

93.6006