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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：求助安川伺服有脉冲，电机不运动

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求助安川伺服有脉冲，电机不运动

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发表于：2017/8/7 21:44:55

#10楼

回复 #8楼 626248971

这个增量式的没有原点设置吧？

【方案】奥普特—瓶口缺陷检测

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发表于：2017/8/7 23:20:18

#11楼

我看是电子齿轮比没有设置原因，还有就是脉冲频率过低

【方案】数据驱动| 图尔克农业解决方案

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发表于：2017/8/8 9:19:43

#12楼

给的脉冲太少了也可能

【方案】触摸屏高效检测，华北工控可提供机器视觉系统专用嵌入式计算机

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发表于：2017/8/9 15:17:08

#13楼

以下是引用gaoyingchun在2017/8/7 14:35:22的发言：
1.你的电子齿轮比设置的多少，PN20E/PN210;有可能是输入脉冲太少，7系伺服是24位编码器，也就是在电子齿轮比1:1情况下，输入16777216脉冲，电机转一圈
2.伺服使能后异响，把Pn170.0=0

问题已解决，感谢！脉冲频率数量少了。电机异响可以改Pn170.0=0，或者更改调谐。

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