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求助安川伺服有脉冲,电机不运动
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求助安川伺服有脉冲,电机不运动
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发站内信
发表于:2017/8/7 21:44:55
#10楼
回复 #8楼 626248971
这个增量式的没有原点设置吧?
【方案】
扬沙、大风再次蓝色预警,警示企业生态环保工作绝不能省!
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发站内信
2018论坛解答高手
发表于:2017/8/7 23:20:18
#11楼
我看是电子齿轮比没有设置原因,还有就是脉冲频率过低
+1
【方案】
图尔克面向生产和物流领域的RFID解决方案
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发站内信
发表于:2017/8/8 9:19:43
#12楼
给的脉冲太少了也可能
+1
【方案】
电机的集中状态监测
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发站内信
发表于:2017/8/9 15:17:08
#13楼
以下是引用
gaoyingchun
在
2017/8/7 14:35:22
的发言:
1.你的电子齿轮比设置的多少,PN20E/PN210;有可能是输入脉冲太少,7系伺服是24位编码器,也就是在电子齿轮比1:1情况下,输入16777216脉冲,电机转一圈
2.伺服使能后异响,把Pn170.0=0
问题已解决,感谢!脉冲频率数量少了。电机异响可以改Pn170.0=0,或者更改调谐。
【方案】
技术简讯 | MELSEC-A系列大容量电池模块的停产通知
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