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运动控制

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多圈绝对值编码器

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cfg168
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发表于:2017/7/31 23:20:54
#10楼
以下是引用冬立自动化2017/7/31 14:36:59的发言:
因为绝对值编码器码值都是唯一的,也就是编码器最大圈数值也是固定唯一的,超过最大圈数值从零循环时,plc控制端应该可以做个程序标定下那个位置,后续累计记圈
如果用绝对值编码器,还要编制程序配合绝对值编码器进行标记运动位置的话(PLC断电以后,必须依靠PLC的后备电池保存位置数据)。那么,严谨的德国鬼子发明纯机械装置记录运动位置信息的绝对值编码器,就没有任何意义了。

严谨的德国鬼子,发明不需要电气装置保存位置信息的绝对值编码器的初衷,,目的就是让设备系统的可靠性能提高到小数点后N位数,比如99.9999%
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发表于:2017/8/1 9:47:17
#11楼
回复 #10楼 cfg168
这么晚了还在探讨这事表情
不在德国人怎样,在系统设计者要考虑其特性,即便德国人来他也要借助PLC等辅助记忆一下。
现在楼主给的思路在这里,只能这样,也许看到实际设备,换个位置安装,就没有3圈的问题
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cfg168
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发表于:2017/8/2 16:51:19
#12楼
多圈绝对值编码器常应用于往返运动的机械传动系统,比如数控加工中心,比如大坝船闸升降控制系统,和水坝泄洪闸门控制系统。这种往返运动的机械部件,只要选型合理,根本就不会超过多圈绝对值编码器的总圈数。

而楼主的案例,一般都是选择增量型编码器制作电气控制系统的,误差的修正,需要在最终的运动部件处采集修正的原点信号。

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