多圈绝对值编码器

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南洛新乐恒

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发表于：2017/7/30 22:42:02

#0楼

如题，想控制一个电机每个节拍旋转3圈，想使用多圈绝对值编码器。
1. 不明白如果PLC收到编码器的3圈信号停下来以后，第一个节拍的角度误差是A，那么第二个节拍又转3圈，如此反复循环，第N个节拍以后电机停下来的角度误差会有累计吗?
2. 多圈绝对值编码器的多圈也是有一定圈数范围的。在圈数范围内是绝对的，或许不会有累计误差，但超过圈数范围怎么办？

我是一匹来自北方的狼

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发表于：2017/7/31 1:12:24

#1楼

1、误差是你的执行器精度不足导致的，所以你在编制PLC程序的时候，要附带编制误差修正程序。
2、绝对值编码器不能应用于旋转方向永远是朝一个方向运动下去的执行器系统，必须选型增量型编码器。至于误差的修正，依然需要你研发出检测误差和修正误差的执行程序。

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工控人谈电商

2013国庆活动

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发表于：2017/7/31 6:15:59

#2楼

以下是引用cfg168在2017/7/31 1:12:24的发言：
1、误差是你的执行器精度不足导致的，所以你在编制PLC程序的时候，要附带编制误差修正程序。
2、绝对值编码器不能应用于旋转方向永远是朝一个方向运动下去的执行器系统，必须选型增量型编码器。至于误差的修正，依然需要你研发出检测误差和修正误差的执行程序。

为什么不可以一个方向运动的执行机构

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发表于：2017/7/31 9:05:30

#3楼

回复 #1楼 cfg168

如果有钱用绝对值编码器也可以，不过这种情况一般用增量式编码器，经济实惠

【方案】奥普特—对位模组贴合

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2017国庆活动(三)

发表于：2017/7/31 10:35:51

#4楼

绝对值编码器不存在累计误差的，超过行程以后大部分绝对值编码器都是从零开始又一个循环，到最大圈数值

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发表于：2017/7/31 13:31:31

#5楼

以下是引用冬立自动化在2017/7/31 10:35:51的发言：
绝对值编码器不存在累计误差的，超过行程以后大部分绝对值编码器都是从零开始又一个循环，到最大圈数值

用绝对值编码器的设备，都是对运动控制要求极高的定位运动控制系统。当您的马达转动圈数超过绝对值编码器厂家设定的圈数之后，比如4096圈，你还能清楚的知道马达究竟旋转了多少圈吗？

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发表于：2017/7/31 13:33:17

#6楼

以下是引用知道一点在2017/7/31 6:15:59的发言：

以下是引用cfg168在2017/7/31 1:12:24的发言：
1、误差是你的执行器精度不足导致的，所以你在编制PLC程序的时候，要附带编制误差修正程序。
2、绝对值编码器不能应用于旋转方向永远是朝一个方向运动下去的执行器系统，必须选型增量型编码器。至于误差的修正，依然需要你研发出检测误差和修正误差的执行程序。

为什么不可以一个方向运动的执行机构

绝对值编码器的原理，其实就是一个时钟结构。