【话题】求教绝对值编码器电机使用问题（20170601）

是这样的：
1、原来没有接触过汇川的东西，到现在为止都没有摸到过汇川的东西。也没有接触过绝对值电机，现在需要做一个设备，5轴，3个轴是伺服电机2个轴是步进的，初步定下来使用汇川的绝对值电机，伺服使用的是IS620P系列。想问下如何进行绝对值电机的控制。
2、因为增量型（用过）的上电后都需要找原点，要用到外部的接近开关作为回零信号，想请教下绝对值的需要怎么操作呢？新人，比较菜，请耐心的师傅讲解一下，我百度了但是没有什么答案，知道里提问了也没人回答，也可以提供一点资料看看。
3、我现在看了汇川的PLC、伺服（东西太多了）但是没有东西去做实验，手里没有实物，项目是还有个把月时间，天天看到很晚也挺累的，主要是没有到货没法尝试。书看下来初步的理解是：
1）、用绝对值电机要走通讯？上电读取伺服里的编码器绝对位置？那怎么进行起始位置（原点）标定？
2）、因为选的型号所限，PLC主模块有485通讯口（H2U-3232MTQ），伺服的以太网口好像也带485功能，如果是按照1）的说法可否用485来做？
3）、汇川的伺服内部地址哪里可以看到，比如说我要读取编码器寄存器？他的伺服好调吗？这么多组参数我看还是挺麻烦的。
以上3个大问题，麻烦了解的师傅指导一二，后辈不胜感激！！

我也是这么想的，不过一点我想不出来，就是手动模式用通讯怎么实现，因为通讯的方式一般是用内部位置来做的，就是直接走到那个点，所以手动是不是就只能接脉冲线了？ 谢谢。

你好，您的意思是，直接接好线就能走，是这个意思吗？然后用绝对位置指令编写脉冲指令或者直接写内部多段位置，这样吗？