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zhanaoshen
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发站内信
发表于:2017/6/1 11:14:21
#20楼
回复 #19楼 刹那
建议还是持续的读取位置值,这样更靠谱
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刹那
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发表于:2017/6/1 11:15:53
#21楼
回复 #20楼 zhanaoshen
谢谢谢谢,我知道怎么做了。
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liuhuoaaa
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发表于:2017/6/1 11:34:16
#22楼
可以和汇川的客服沟通下,485通讯速率会低一些,CAN的话速度会快很多!
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刹那
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发表于:2017/6/1 12:08:22
#23楼
回复 #22楼 liuhuoaaa
嗯,我看实际需要吧,排除干扰问题,基本上485我可能就用来机械位置改动或者真的位置需要调整采用了,上电后找到位置后可能就不再使用,我也可以做一个手动回原点,到位后点击一下读取当前位置信号作为基准点,之后就用不到他了。
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发表于:2017/6/1 12:52:23
#24楼
以下是引用cfg1682017/5/31 20:48:18的发言:
以下是引用刹那2017/5/31 20:38:50的发言:
我也是这么想的,不过一点我想不出来,就是手动模式用通讯怎么实现,因为通讯的方式一般是用内部位置来做的,就是直接走到那个点,所以手动是不是就只能接脉冲线了? 谢谢。
手动进入点动位置调整模式,微调距离?需要购买比较昂贵的手摇脉冲信号发生器,简称数控系统的手摇手轮。
设定好点动距离,利用点动上升沿不就行了,按一次触发一次,何必需要手轮。再者手轮价格好点五六百,便宜的一百来块钱。也没有比较昂贵。
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刹那
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发表于:2017/6/1 13:17:48
#25楼
你这是走脉冲指令形式吧?
如果用通讯方式不就是直接写入位置吗,估计做不到,用指令形式(plsy)这种就不存在这种问题。
[此贴子已经被作者于2017/6/1 13:19:19编辑过]
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wangxingzhao
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发表于:2017/6/1 13:36:15
#26楼
汇川有现成的can通信(canlink或canopen),这二个文档不知,对你有没有帮助呢??
附件:
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wangxingzhao
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发表于:2017/6/1 13:36:53
#27楼
回复 #26楼 wangxingzhao
附件:
[本地下载]
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刹那
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发表于:2017/6/1 14:16:37
#28楼
回复 #27楼 wangxingzhao
不胜感激!
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发表于:2017/6/1 16:40:45
#29楼
以下是引用刹那2017/6/1 13:17:48的发言:
你这是走脉冲指令形式吧?
如果用通讯方式不就是直接写入位置吗,估计做不到,用指令形式(plsy)这种就不存在这种问题。
[此贴子已经被作者于2017/6/1 13:19:19编辑过]
连点动都做不到通讯就是摆设。

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