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【话题】求教绝对值编码器电机使用问题(20170601)
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【话题】求教绝对值编码器电机使用问题(20170601)
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发表于:2017/6/1 11:14:21
#20楼
回复 #19楼 刹那
建议还是持续的读取位置值,这样更靠谱
【方案】
华北工控IVD设备核心控制主板方案,助力更精准检验
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发站内信
发表于:2017/6/1 11:15:53
#21楼
回复 #20楼 zhanaoshen
谢谢谢谢,我知道怎么做了。
学习电子电路、工控、计算机高级语言编程(软件方向)及网络(web方向)编程。
【方案】
BCNet-FX(Q)在威纶通触摸屏与三菱PLC以太网通讯中的应用
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发站内信
发表于:2017/6/1 11:34:16
#22楼
可以和汇川的客服沟通下,485通讯速率会低一些,CAN的话速度会快很多!
【方案】
台达运动控制器10MC在音叉切割机上高阶PID算法的应用
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发表于:2017/6/1 12:08:22
#23楼
回复 #22楼 liuhuoaaa
嗯,我看实际需要吧,排除干扰问题,基本上485我可能就用来机械位置改动或者真的位置需要调整采用了,上电后找到位置后可能就不再使用,我也可以做一个手动回原点,到位后点击一下读取当前位置信号作为基准点,之后就用不到他了。
学习电子电路、工控、计算机高级语言编程(软件方向)及网络(web方向)编程。
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发表于:2017/6/1 12:52:23
#24楼
以下是引用
cfg168
在
2017/5/31 20:48:18
的发言:
以下是引用
刹那
在
2017/5/31 20:38:50
的发言:
我也是这么想的,不过一点我想不出来,就是手动模式用通讯怎么实现,因为通讯的方式一般是用内部位置来做的,就是直接走到那个点,所以手动是不是就只能接脉冲线了? 谢谢。
手动进入点动位置调整模式,微调距离?需要购买比较昂贵的手摇脉冲信号发生器,简称数控系统的手摇手轮。
设定好点动距离,利用点动上升沿不就行了,按一次触发一次,何必需要手轮。再者手轮价格好点五六百,便宜的一百来块钱。也没有比较昂贵。
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发表于:2017/6/1 13:17:48
#25楼
你这是走脉冲指令形式吧?
如果用通讯方式不就是直接写入位置吗,估计做不到,用指令形式(plsy)这种就不存在这种问题。
[此贴子已经被作者于2017/6/1 13:19:19编辑过]
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发表于:2017/6/1 13:36:15
#26楼
汇川有现成的can通信(canlink或canopen),这二个文档不知,对你有没有帮助呢??
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【方案】
中达在五轴激光熔覆修复中心上的应用方案
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发表于:2017/6/1 13:36:53
#27楼
回复 #26楼 wangxingzhao
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【方案】
FA技术 | 现场总线CC-Link的参数设置
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发表于:2017/6/1 14:16:37
#28楼
回复 #27楼 wangxingzhao
不胜感激!
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【方案】
台达HMC控制器在工业搬运机械手上的应用
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发表于:2017/6/1 16:40:45
#29楼
以下是引用
刹那
在
2017/6/1 13:17:48
的发言:
你这是走脉冲指令形式吧?
如果用通讯方式不就是直接写入位置吗,估计做不到,用指令形式(plsy)这种就不存在这种问题。
[此贴子已经被作者于2017/6/1 13:19:19编辑过]
连点动都做不到通讯就是摆设。
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