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发表于：2017/5/14 20:15:27

#0楼

伺服电机的转动由电压控制编码器反馈给私服驱动器脉冲由伺服驱动器来计算电机的位置那么由刹车盘控制的伺服电机误差应该很大的怎么数控机床的精度能够达到1微米我的理解对不对啊

【方案】预告 | 9月9日图尔克RFID交钥匙解决方案在线研讨会精彩来袭！

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发表于：2017/5/14 20:44:47

#1楼

这是一门专业的知识，叫运动控制原理。你需要去看教科书，从基础上认识闭环控制，认识定位结构和工作原理。然后再去看你的问题，就不会很奇怪了。特别是自动化原理要知道闭环调节的概念。

我是你的朋友

【方案】测量长度和速度的理想选择 | 带测量轮系统的编码器

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发表于：2017/5/14 20:52:49

#2楼

伺服电机是脉冲控制吧，你理解的电压控制怎么来的啊

【方案】增强AI性能！华北工控MITX-6135工业主板支持AGV机器人应用

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2018春节活动（三）

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发表于：2017/5/15 4:33:17

#3楼

提到刹车盘，可能是认为电机从运转到停止存在惯性吧。
我也没有使用过伺服电机；想来，或可先了解伺服电机的特性及其控制原理。

此帖发自手机工控论坛

【方案】数控开料机伺服细节大揭秘

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发表于：2017/5/15 8:00:40

#4楼

加编码器是半闭环控制

【方案】EtherCAT 端子模块内集成高精度电网分析功能

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发表于：2017/5/15 17:01:36

#5楼

加了刹车盘的并不代表靠刹车盘定位，带刹车盘的伺服一般是用在垂直负载时，防止负载坠落的措施。定位还是和没有刹车盘的伺服一样靠编码器定位的。

【方案】图尔克使用RFID系统进行访问控制

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发表于：2017/5/15 19:26:30

#6楼

私服电机的脉冲不是反馈给驱动器吗？怎么用脉冲控制电机了？

【方案】轻松监测CNC铣床中的冷却润滑

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发表于：2017/5/15 19:28:32

#7楼

以下是引用kdrjl在2017/5/14 20:44:47的发言：
这是一门专业的知识，叫运动控制原理。你需要去看教科书，从基础上认识闭环控制，认识定位结构和工作原理。然后再去看你的问题，就不会很奇怪了。特别是自动化原理要知道闭环调节的概念。

我知道闭环控制我不明白的是私服电机的转动惯性怎么能一下子就停下来用什么控制的以及电机或驱动器的响应速度有那么快吗

【方案】持续上新！华北工控机器视觉系列嵌入式计算机产品方案

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西门子接触器（二）

发表于：2017/5/15 21:25:56

#8楼

伺服电机的刹车只是关机时用
一般都理解错了
伺服电机一旦上电就建立磁场起到制动作用

【方案】全民阅读-华北工控可提供智能借还书柜专用嵌入式硬件方案

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发表于：2017/5/16 10:19:10

#9楼

回复 #7楼 382893974

关系伺服控制的响应速度快，我理解主要是，第一，伺服电机本身的转动惯量小，只有自身惯性小，才可有快速的响应性能。第二，伺服控制系统有足够的储备功率，这是快速性的条件。第三，高性能的闭环位控。这三条，就是伺服系统高性能的保证。缺一不可。

个见，仅供参考。

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