发表于：2017/5/16 11:32:14
#10楼
以下是引用kdrjl在2017/5/16 10:19:10的发言：
关系伺服控制的响应速度快，我理解主要是，第一，伺服电机本身的转动惯量小，只有自身惯性小，才可有快速的响应性能。第二，伺服控制系统有足够的储备功率，这是快速性的条件。第三，高性能的闭环位控。这三条，就是伺服系统高性能的保证。缺一不可。
个见，仅供参考。
我认为你这种说法可能还是有失偏颇的，首先伺服电机的转子惯量不是小，正常场合下，伺服电机的转子惯量与负载的转子惯量是成一定的比例的，一般是负载惯量是电机转子惯量的5到10之间，大于10倍响应会迟缓，小于5倍，浪费了伺服的性能。伺服制动的原理其实也很简单，因为对于三相异步的伺服电机是依靠定子励磁产生旋转磁场，从而有了电机转子的扭矩，转速（这个怎么产生的不要问我，这个太基础了，不懂只能去看书）。同样的伺服电机的制动也是依靠的定子线圈励磁产生磁场，只是这个磁场与转子转速之间的转差率是负的。所以会在定子线圈上产生一个反向的电动势，可以理解成发电机，将转子的动能转换成电动势能。对于小功率的伺服这个电动势能可以被驱动器吸收，存储在电容内，也有直接反馈给电网的。但是对于大功率的伺服，一般需要外加制动电阻来消耗这个能量。至于最后一个伺服的响应速度为什么这么快，这个主要和伺服驱动器的微处理器有关了。现在的微处理器的计算能力是很强大的，能根据编码器反馈的电机的实时位置，在很短的时间内计算（微妙级）和规划出伺服电机后面的运动轨迹，而这种算法就是上面所说的运动控制原理。关系伺服控制的响应速度快，我理解主要是，第一，伺服电机本身的转动惯量小，只有自身惯性小，才可有快速的响应性能。第二，伺服控制系统有足够的储备功率，这是快速性的条件。第三，高性能的闭环位控。这三条，就是伺服系统高性能的保证。缺一不可。
个见，仅供参考。
当然以上这也只是我个人的理解，有些地方有失偏颇，希望大家指教