发表于：2017/5/2 17:07:08
#0楼
目前刚刚接触PLC，学习一个月不到。领导让我多看看了解伺服的运动控制算法，以后用得到，叫我多查资料，网上我查了很多有的说不同时间，不同频率的运动曲线会给电机一个稳定的运动轨迹，提高运动速度与稳定性。有T型图、V型图、一字型图等等。我在想我有没有查对，是不是就是这个。虽然查到很多这样的书面解释，我以前学计算机编程的，算法都还有一些了解，但是这个是如何运用在伺服驱动器上的？是内部的某些参数设定？例如PID一样，或者是在PLC编程通过脉冲输出实现？求大神解惑。最近查的东西蛮多，脑子处于混乱期，说的不对请纠正。
PS：用的是松下的PLC与伺服。
PS：用的是松下的PLC与伺服。
[此贴子已经被jint于2017/5/4 8:43:23编辑过]
