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运动控制

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真是令人费解，编码器分辨率和每转脉冲数

2151

yueyukui

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发表于：2020/3/5 21:55:36

#10楼

电子齿轮当然不能写死，但PLS 单位都统一定为1280000 PLS/每圈，相当于把编码器分辨率固定了。

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发表于：2020/3/6 11:57:32

#11楼

1.A2驱动配C1或C2马达，分辨率是1280000；B2驱动配C1或C2马达，分辨率是160000；所以分辨率是以可搭配的驱动为准。
2.一般搭配是A2驱动配C1马达，B2驱动配C2马达，至于为什么不是2的20位或17位次方，上图是台达官方解释编码器是以通讯方式而不是以脉冲方式和伺服沟通。

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lanmanck

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发表于：2020/12/25 10:23:50

#12楼

好简单的呀，你比如 1000个脉冲走一圈，1个脉冲就走 1um，一圈共 1000um。但是呢，编码器高的，1um=10个读数，编码器低的1um=5个读数，但是我内部做一下转换，你发1um过来，我就让编码器走10个读数或者5个读数。

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