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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 真是令人费解，编码器分辨率和每转脉冲数
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真是令人费解，编码器分辨率和每转脉冲数

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yueyukui
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发表于：2017/4/15 21:44:00
#0楼
台达A2伺服电机，编码器有17位和20位之分，按说这就是分辨率，可是台达官网这样描述：“以台达A2伺服为例，编码器分辨率虽然分17 bit与20 bit。但 PLS 单位都统一定为1280000 PLS/每圈，使用者无法更改。也就是当齿轮比设为１：１时，命令必须下达 1280000 个脉冲，伺服马达才会转一圈。”固定为1280000P/R，那17位和20位指的又是什么呢？如此之高的脉冲/每转，可分辨率17位才131072？相当于每转脉冲数的1/10？2500线的编码器经4倍频后分辨率比脉冲数提高4倍，而台达的描述，分辨率却远不及每转脉冲数，令人费解，望明白的大侠指点迷津！
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发表于：2017/4/16 15:22:22
#1楼
17位是编码器的脉冲
敏问找算丁亏楼累
敏问找算哭哲累嘿
敏问够算恐哈做累揍忍没催妹
比漏累伤醒更八音舍黑
我晕能以身问晕陪笨累
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发表于：2017/4/16 17:32:34
#2楼
这确实太高了。默认的一转脉冲数也太离谱了，1,28M，有必要吗？还不让改？这是要干嘛？
我是你的朋友
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xlian
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发表于：2017/4/17 8:09:49
#3楼
应该是在内部进行了换算处理
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zhanaoshen
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发表于：2017/4/17 8:35:54
#4楼
你可以理解成伺服内部也设置了电子齿轮，且已经写死了，不能更改了
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发表于：2017/4/17 9:02:56
#5楼
编码器你能换吗，所以别提2500的编码器，它内部做了比例计算
如果允许更换不同规格的编码器，必有参数设定接口
快乐 幸福 自由 比什么都重要
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发表于：2017/4/17 9:10:05
#6楼
这么高，一般PLC岂不是达不到要求速度？
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发表于：2017/4/17 9:40:52
#7楼
回复 #6楼 302512119
还有电子齿轮比这个参数啊  脉冲速度跟不上就用这个  只是电子齿轮比的比值越大  控制精度会相应的有所下降而已
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yesong
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发表于：2020/2/23 22:19:09
#8楼
同问
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MIC小赖
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发表于：2020/2/25 8:37:11
#9楼
？？？写死的电子齿轮？
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